毕业论文《数控可调直流稳压电源源》答辩的时候老师大概会提什么问题?

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1​A​ -5​V​数​控​电​源​答​辩​P​P​T
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毕业论文《直流开关稳压电源均流系统设计》
《​直​流​开​关​稳​压​电​源​均​流​系​统​设​计​》​论​文​+​p​r​e​t​u​s​e​仿​真​+​P​P​T​+​视​频
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于数控直流稳压电源_毕业论文的文档,希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍:数控直流稳压电源_毕业论文 学校名称毕业设计论文数控直流稳压电源系统姓名指导老师姓名:专业名称:班级学号:论文提交日期: 200 年月日论文答辩日期: 200 年月日200 年月日绪论电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术,服务于各行各业。电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。随着计算机和通讯技术发展而来的现代信息技术革命,给电力电子技术提供了广阔的发展前景,同时也给电源提出了更高的要求。随着数控电源在电子装置中的普遍使用,普通电源在工作时产生的误差,会影响整个系统的精确度。电源在使用时会造成很多不良后果,世界各国纷纷对电源产品提出了不同要求并制定了一系列的产品精度标准。只有满足产品标准,才能够进入市场。随着经济全球化的发展,满足国际标准的产品才能获得进出的通行证。数控电源是从 80 年代才真正的发展起来的,期间系统的电力电子理论开始建立。这些理论为其后来的发展提供了一个良好的基础。在以后的一段时间里,数控电源技术有了长足的发展。但其产品存在数控程度达不到要求、分辨率不高、功率密度比较低、可靠性较差的缺(来源:淘豆网[/p-9660263.html])点。因此数控电源主要的发展方向,是针对上述缺点不断加以改善。单片机技术及电压转换模块的出现为精确数控电源的发展提供了有利的条件。新的变换技术和控制理论的不断发展,各种类型专用集成电路、数字信号处理器件的研制应用,到 90 年代,己出现了数控精度达到 0.05V 的数控电源,功率密度达到每立方英寸 50W 的数控电源。从组成上,数控电源可分成器件、主电路与控制等三部分。目前在电力电子器件方面,几乎都为旋纽开关调节电压,调节精度不高,而且经常跳变,使用麻烦数字化智能电源模块是针对传统智能电源模块的不足提出的,数字化能够减少生产过程中的不确定因素和人为参与的环节数,有效地解决电源模块中诸如可靠性、智能化和产品一致性等工程问题,极大地提高生产效率和产品的可维护性。电源采用数字控制,具有以下明显优点:1)易于采用先进的控制方法和智能控制策略,使电源模块的智能化程度更高,性能更完美。2)控制灵活,系统升级方便,甚至可以在线修改控制算法,而不必改动硬件线路。3)控制系统的可靠性提高,易于标准化,可以针对不同(来源:淘豆网[/p-9660263.html])的系统(或不同型号的产品),采用统一的控制板,而只是对控制软件做一些调整即可。4)系统维护方便,一旦出现故障,可以很方便地通过RS232接口或RS485接口或USB接口进行调试,故障查询,历史记录查询,故障诊断,软件修复,甚至控制参数的在线修改、调试;也可以通过MODEM远程操作。5)系统的一致性好,成本低,生产制造方便。由于控制软件不像模拟器件那样存在差异,所以,其一致性很好。由于采用软件控制,控制板的体积将大大减小,生产成本下降。6)易组成高可靠性的多模块逆变电源并联运行系统。为了得到高性能的并联运行逆变电源系统,每个并联运行的逆变电源单元模块都采用全数字化控制,易于在模块之间更好地进行均流控制和通讯或者在模块中实现复杂的均流控制算法(不需要通讯),从而实现高可靠性、高冗余度的逆变电源并联运行系统。第一章系统设计1.1 设计任务与要求1.1.1 设计任务设计一台微机控制的数控直流电压源,为电子设备供电。在设计过程中,选择 1~2 个单元电路使用仿真软件(例如 Multisim2001 等)(来源:淘豆网[/p-9660263.html])进行仿真调试。用计算机绘制所有的电路图和印刷电路图1.1.2 设计要求输出电压范围 0-30v,步进值为 0.1V电压调整率 Sv&0.05%V;电流调整率 Si&0.03%A;纹波电压〈峰峰值&=5mA;具有过流保护和短路保护功能;用数字显示输出电压1.2 方案的选择与论证1.2.1 总体设计方案根据题目要求设计的框图,如图 1.1 所示:方案一:此方案采用传统的调整管方案,主要特点在于使用一套十进制计数器完成系统的控制功能,一方面完成电压的译码显示,另一方面其输出作为 EPROM的地址输入,而由 EPROM 的输出经 D/A 变换后去控制误差放大的基准电压,以控制输出步进。其框图如图 1.2 所示图 2.1 原理框图如图 1.2 调整管控制的稳压电源方案二:采用 51 系列单片机作为整机的控制单元,通过改变输入数字量来改变输出电压值,从而使输出功率管的基极电压发生变化,间接地改变输出电压的大小。为了能够使系统具备检测实际输出电压值的大小,可以经过 ADC0809 进行模数(来源:淘豆网[/p-9660263.html])转换,间接用单片机实时对电压进行采样,然后进行数据处理及显示。采用软件方法来解决数据的预置以及电流的步进控制,使系统硬件更加简洁,各类功能易于实现本系统以直流电源为核心,利用 51 系列单片机为主控制器,通过键盘来设置直流电源的输出电流,设置步进等级可达 0.1V,并可由数码管显示实际输出电压值和电压设定值。利用单片机程控输出数字信号,经过 D/A 转换器(DA0832)输出模拟量,再经过运算放大器隔离放大,控制输出功率管的基极,随着功率管基极电电流的变化而输出不同的电压。单片机系统还兼顾对恒压源进行实时监控,输出电压经过电流/电压转变后,通过 A/D 转换芯片,实时把模拟量转化为数据量,经单片机分析处理, 通过数据形式的反馈环节,使电压更加稳定,构成稳定的压控电压源。图 1.3 单片机控制的稳压电源1.2.2 方案的比较与论证1.2.2.1 数控部分方案一采用中、小规模器件实现系统的数控部分,使用的芯片很多,造成控制电路内部接口信号繁琐,中间相互关联多,抗干扰能力差。在方案二中采用单片机完成(来源:淘豆网[/p-9660263.html])整个数控部分的功能,同时,8031 作为一个智能化的可编程器件,便于系统功能的扩展。1.2.2.1 输出部分方案一采用线性调压电源,以改变其基准电压的方式使输出不仅增加/减少,这样不能不考虑整流滤波后的纹波对输出的影响,而方案二中使用运算放大器作前级的运算放大器,由于运算放大器具有很大的电源电压抑制比,可以大大减小输出端的纹波电压。在方案一中。为抑制纹波而在线性调压电源输出端并联的大电容降低了系统的响应速度,这样输出的电压难以跟踪快变的输入,方案二中的输出电压波形与 D/A 变换输出波形相同,不尽可以输出直流电平,而且只要预先生成波形的量化数据,就可以产生多种波形输出,使系统陈给有一定驱动能力的信号源。1.2.2.3 显示部分方案一中的显示输出是对电压的量化值直接进行译码显示输出,显示值为 D/A转换的输入量,由于 D/A 转换与功率驱动电路引入的误差,显示值与电源实际输出值之间可能出现较大偏差。方案二中采用三位半的数字电压表直接对输出电压采样并显示输出实际电压值,一旦系统工作异常,出现预制值(来源:淘豆网[/p-9660263.html])与输出值偏差过大,用户可以根据该信息予以处理。方案二中还采用了键盘/显示器接口控制器8279。不仅简化接口引线,而且减小了软件对键盘/显示器的查询时间,提高了CPU 的利用率。综上所述,选择方案二,使用单片机实现。1.2.3 系统的原理框图和电路图图 1.4 总体原理框图第二章系统的硬件电路设计2.1 电源部分2.1.1 稳压电路结构组成稳压电源由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路组成,如图 2.1 所示2.1 电源方框及波形图a.整流和滤波电路:整流作用是将交流电压 U2 变换成脉动电压 U3。滤波电路一般由电容组成,其作用是脉动电压 U3 中的大部分纹波加以滤除,以得到较平滑的直流电压 U4。b.稳压电路:由于得到的输出电压 U4 受负载、输入电压和温度的影响不稳定,为了得到更为稳定电压添加了稳压电路,从而得到稳定的电压 U0。2.1.2 电源设计电源部分包括:+5V、 15V 两大部分:+5V 电源只要供单片机部分使用,原理图如图 2.2 所示对于滤波电容的选择,需要注意整流管的压(来源:淘豆网[/p-9660263.html])降;7805 的最小允许压降波动10%,所以允许的最大纹波的峰峰值 U=9 2 (1-10%)-1.4-5=2.76VC=I TU=1 1/0Uf选取的滤波电容所以选取的滤波电容 C=4700Uf/16V 15V 电源,其电源电路如图 2.3 所示允许的纹波峰峰值1 1/1002.76 U=18 2 (1-10%)-0.7-12-U=4.9V按近似电流放电计算,则C=I TU=0.7 1/0Uf选取滤波电容选取滤波电容 C=2200uF/30V图 2.2 和图 2.32.2 数控部分2.2.1AT89C51 单片机AT89C51 是美国 ATMEL 公司生产的低电压,高性能 CMOS8 位单片机,片内含 4K bytes 的可反复擦写的只读程序存储器(EPROM)和 128 bytes 的随机数据存储器(RAM),器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准 MCS-51 指令系统,片内置通用 8 位中央处理器(CPU)和 Fla(来源:淘豆网[/p-9660263.html])sh 存储单元,功能强大 AT89C51 单片机可提供高性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域。因此,在这里我选用 AT89C51 单片机来完成。主要性能参数:与 MCS-51 产品指令系统完全兼容4K 字节可重擦写 Flash 闪存存储器1000 次擦写周期全静态操作:0hz-24hz三级加密程序存储器128x8 字节内部 RAM32 个可编程 I/O 口线2 个 16 位定时/计数器6 个中断源可编程串行 UART 通道低功耗空闲和掉电模式AT89C51 内存空间1、内部程序存储器(FLASH)4K 字节。2、外部程序存储器(ROM)64K 字节。3、内部数据存储器(RAM)256 字节。4、外部数据存储器(RAM)64K 字节。2.3 信号处理电路2.3.1D/A 转换电源输出电压范围是 0-30V,步长 0.1V,共有 300 个状态,而 8 位的 D/A 转换只有 256 个状态,不能满足要求,因此我需要选用 10 字长的 D/A 转换器来达到设计要求。MAX504 是由美信(M(来源:淘豆网[/p-9660263.html])axim)公司生产的一种低功耗、电压输出型 10 位串行数/模转换器。MAX504 既可用+5V 单电源工作,也可用±5V 双电源工作。该电路采用 14 引脚 DIP 型或 SO 型封装,图 2 示出它的引脚排列,表 1 介绍它的引脚功能。图 2.5 MAX504 封装图表 1 MAX504 的引脚功能引脚序号引脚名称引脚功能1 BIPOFF 双极性偏置/增益电阻端2 DIN 串行数据输入端3 CLR/ 清除端,异步置位 DAC 寄存器所有位4 SCLK 串行时钟输入端5 CS/ 片选端,低电压有效6 DOUT 串行数据输出端7 DGND 数字地8 AGND 模拟地9 REFIN 参考电压输入端10 REFOUT 参考电压输出端,若不用应接至 VDD11 VSS 电源负端12 VOUT DAC 模拟输出地13 VDD 电压负端14 RFB 反馈电阻端2.4 键盘与显示部分2.4.1 显示部分显示数据以串行方式从 89C51 的 P12 口输出送往移位寄存器 74LS164 的 A、B(来源:淘豆网[/p-9660263.html]) 端,然后将变成的并行数据从输出端 Q0~Q7 输出,以控制开关管 WT1~WT3 的集电极,然后再将输出的LED段选码同时送往数码管LED1~LED2。位选码由 89C51的 P14~P16 口输出并经译码器 74LS138 送往开关管 Y1~Y8 的基极,以对数码管LED1~LED8 进行位选控制,这样,4 个数码管便以 100ms 的时间间隔轮流显示。由于人眼的残留效应,这 4 个数码管看上去几乎是同时显示。2.4.2 键盘部分键盘是有无数个按键组成的开关矩阵,它是一种廉价的输入设备。一个键盘通常包括数据键,字母键以及一些功能键。操作人员可以通过键盘向计算机输入数据、地址、指令或其他的控制命令,实现简单的人机对话。用于计算机系统的键盘通常有两种:一类是编码键盘,即键盘上闭合键的识别有专用硬件识别。另一类是非编码键盘,即键盘上键入及闭合键的识别由软件实现。键盘接口应具有的功能:键扫描功能,即检测是否有键按下键识别功能,确定被按下建所在的行列的位置产生相应的键的代码消除按键弹跳及对付多键串键这里我要选用的是非编码 3x3 键盘结构,能自动消除键抖动影响,具有对按键同时按下的保护,能把键盘信息存入堆栈,也可向 CPU 发中断请求,得到响应后,使 CPU 获取按键信息,还可接受 CPU 队间信息的查询。对每个键我们都赋予了特定的功能:0------每按键一次增加 10V1------每按键一次减少 10V2------每按键一次增加 1V 0 1 23------每按键一次减少 1V 3 4 54------每按键一次增加 0.1V 6 7 85------每按键一次减少 0.1V7-----清除显示8-----开始显示AT89C51 和 8279 键盘、显示器接口下图 2.11 是 AT89C51、8279 与键盘和显示器的接口电路,当有键按下时,8279 可用中断方式通知 C51。编程实现的功能是:当有键 0-8 按下时,完成健值获取,并用 LED 输出显示键值。2.5 输出电路2.5.1 稳压输出部分这部分将数控部分送来的电压控制字转换成稳定电压输出,电路主要由 D/A转换、稳压输出、过流保护指示和延时启动等几部分组成,电路图如图所示电压输出范围为 0-29.9V,步长 0.1V,共有 300 种状态,所以上面提到选用10 位 D/A 转换器 MAX504。设计中用两个电压控制字代表 0.1V,当电压控制自从0,2,4到 598 时,电源输出电压为 0.0,0.1,0.2到 29.9V。当 MAX504基准电压采用+15V 时,D/A 转换电路满幅,输出为 15.0V(电压控制字为 1023时)。由于世纪最大用到电压控制字 598 ,因此 D/A 转换部分最大输出电压V1=(598/.77D/A 转换部分输出的电压作为稳压输出电路的参考电压。稳压输出电路的输出与参考电压成比例,范围是 0-29.9V,稳压输出部分采用典型的串联反馈稳压播放器加载中,请稍候...
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数控直流稳压电源_毕业论文 学校名称毕业设计论文数控直流稳压电源系统姓名指导老师姓名:专业名称:班级学号:论文提交日期: 200 年月日论文答辩日期: 200 年月日200 年月日绪论电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术,服务于各行各业。电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。当今电源技术融合了电气、电子、...
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于数控直流稳压电源毕业设计论文的文档,希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍:数控直流稳压电源毕业设计论文 毕业论文设计设计题目:数控直流电流源设计姓名: 曾翔班级:09 电信 3 班院系:电子信息学院学号: 指导老师:龚老师时间:目录绪论……………………………………………………………………………………3一、前言………………………………………………………………………………二、系统功能…………………………………………………………………………三、方案论证与比较…………………………………………………………………3.1 稳压电源的分类……………………………………………………………3.2 稳压电源部分方案…………………………………………………………3.3 三端集成稳压芯片…………………………………………………………3.4 数字显示部分………………………………………………………………四、系统硬件设计……………………………………………………………………4.1 电路原理……………………………………………………………………4.2 硬件模块分析………………………………………………………………4.2.1 ATmage16 单片机模块……………………(来源:淘豆网[/p-9660291.html])…………………………4.2.2 L6203 驱动模块………………………………………………………4.2.3 5V系统电源模块………………………………………………………4.2.4 1602液晶显示模块……………………………………………………4.2.5 输出电压采集反馈电路模块…………………………………………五、系统的软件设计………………………………………………………………5.1 程序设计………………………………………………………………5.2 程序流程图………………………………………………………………六、结束语……………………………………………………………………七、参考文献……………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………附录 1…………………………………………………………………………附录 2………………………………………………………………………………绪论AVR 系列的单片机不仅具有良好的集成性能, 而且都具备在线编程接口, 其中的 Me(来源:淘豆网[/p-9660291.html])ga 系列还具备 JTAG 仿真和下载功能; 含有片内看门狗电路、片内Flash、同步串行接口 SPI; 多数 AVR 单片机还内嵌了 A/D 转换器、EEPROM、模拟比较器、PWM 定时计数器等多种功能; AVR 单片机的 I/O 接口具有很强的驱动能力, 灌入电流可直接驱动继电器、LCD 等元件, 从而省去驱动电路, 节约系统成本。关键词:直流稳压电源;AVR 单片机;液晶显示。一、前言数控电源是从 80 年代才真正的发展起来的,期间系统的电力电子理论开始建立。在以后的一段时间里,数控电源技术有了长足的发展。但其产品存在数控程度达不到要求、分辨率不高、功率密度比较低、可靠性较差的缺点。因此数控电源主要的发展方向,是针对上述缺点不断加以改善。单片机技术及电压转换模块的出现为精确数控电源的发展提供了有利的条件。新的变换技术和控制理论的不断发展,各种类型专用集成电路、数字信号处理器件的研制应用,到 90 年代,己出现了数控精度达到 0.05V 的数控电源,功率密度达到每立方英寸 50W 的数控(来源:淘豆网[/p-9660291.html])电源。从组成上,数控电源可分成器件、主电路与控制等三部分。电源采用数字控制,具有以下明显优点:1)易于采用先进的控制方法和智能控制策略,使电源模块的智能化程度更高,性能更完美。2)控制灵活,系统升级方便,甚至可以在线修改控制算法,而不必改动硬件线路。3)控制系统的可靠性提高,易于标准化,可以针对不同的系统(或不同型号的产品),采用统一的控制板,而只是对控制软件做一些调整即可。二、系统功能系统电压调节范围为0~12V,最大输出电流1A,具有过载和短路保护功能。输出电压可用1602LCD液晶显示。键盘设有6个键,复位键,步进增减1V两个键,步进增减0.1V两个键以及确认键。复位键用于启动参数设定状态(5V),步进增减键用于设定参数数值,确认键用于确认输出设定值[2,3].电源开机设定电压输出默认值为5V。通过步进增减按键功能选择可在不同的设定参数之间切换,再按确认键进入设定电压输出状态。若按复位键,则电压输出恢复5V。系统设有自动识别功能,将不接受超出使用范围(0~12V)的设定值。三、方案论证与(来源:淘豆网[/p-9660291.html])比较3.1 稳压电源的分类稳压电源的分类方法繁多,按输出电源的类型分有直流稳压电源和交流稳压电源;按稳压电路与负载的连接方式分有串联稳压电源和并联稳压电源;按调整管的工作状态分有线性稳压电源和开关稳压电源;按电路类型分有简单稳压电源和反馈型稳压电源。我们必须弄清楚各个类别的特点,才能从中选出最佳方案。3.2 稳压电源部分方案方案一:简单的并联型稳压电源并联型稳压电源的调整元件与负载并联,因而具有极低的输出电阻,动态特性好,电路简单,并具有自动保护功能;负载短路时调整管截止,可靠性高,但效率低,尤其是在小电流时调整管需承受很大的电流,损耗过大[1]。方案二:串联型稳压电源并联稳压电源有效率低、输出电压调节范围小和稳定度不高这三个缺点。而串联稳压电源可以避免这些缺点。而简易串联稳压电源输出电压受稳压管稳压值得限制无法调节,必须对简易稳压电源进行改进,增加一级放大电路,专门负责将输出电压的变化量放大后控制调整管的工作。由于整个控制过程是一个负反馈过程,所以这样的稳压电源叫串联负反馈稳压电源。而这部分(来源:淘豆网[/p-9660291.html])电路的设计会比较麻烦[1]。方案三:输出可调的开关电源开关电源的功能元件工作在开关状态,因而效率高,输出功率大;且容易实现短路保护与过流保护,只是电路在低输出电压时开关频率低,纹波大,稳定度差。综合考虑效率,输出功率,输入输出电压,负载调整率, 本设计选用方案三,要求较低,较易实现.对于效率和纹波的要求可以通过仔细调整磁性元件的参数(L,Q,M 等)使其工作在最佳状态。我们在选择方案的时候考虑到电路要简单,元件要容易找,所以我们选择了上述的方案中的第三个方案[1]。稳压电路部分可以采用三极管等分立元件来实现,也可以采用集成三端集成稳压芯片。从性价比来说,采用三端集成稳压芯片来实现要好很多,现在的稳压芯片功能强大,且价格低廉,很适合我们此次的设计。3.3 三端集成稳压芯片方案一:采用 LM317 可调式三端稳压器电源LM317 可调式三端稳压器电源能够连续输出可调的直流电压.,不过它只能连续调正电压,稳压器内部含有过流,过热保护电路;由一个电阻(R)和一个可变电位器(RP)组成电压输出调节电路,(来源:淘豆网[/p-9660291.html])输出电压为:Vo=1.25(1+RP/R).方案二: 采用 7805 三端稳压器电源固定式三端稳压电源(7805)是由输出脚 Vo,输入脚 Vi 和接地脚 GND 组成,它的稳压值为+5V,它属于 CW78xx 系列的稳压器,输入端接电容可以进一步的滤波,输出端也要接电容可以改善负载的瞬间影响,此电路的稳定性也比较好,使用起来可靠、方便,而且价格便宜。本设计只需使用到 5V 输出作为单片机的电源输入,所以选用方案一3.4 数字显示部分方案一:用 Atmage16 实现模数转换利用单片机的软硬件资源实现高精度高速 A/D 转换,转换精度和转换速度还可以通过软件来改变,价格也低廉。不过对软件部分要求较高。方案二:采用三位半 A/D 转换器 ICL7107ICL7107 是高性能,低功耗的三位半 A/D 转换器,它含有七段译码器,显示驱动,参考源和时钟系统,它将高性能和低成本结合在一起。精度相对方案一要差,所以数字显示部分采用方案一。四、系统硬件设计1、电路原理电路系统结构如图1所示,系统选用Atm(来源:淘豆网[/p-9660291.html])age16单片机为控制核心,外部扩展1602驱动芯片用以实现电压输出功能,同时1602液晶显示相应的输出电压值。单片机计算设定值与A/D转换采样反馈值的偏差以及偏差的变化率,得出相应的输出值,由D/A转换变换为模拟量去驱动电压输出控制电路,从而使电压稳定在设定值[5]。图1 电路系统结构图键盘单片机驱动芯片负载显示器示器电源2、硬件模块分析2.1 ATmage16 单片机模块1)ATmage16 的简介ATmega16 是 AVR 系列单片机中比较典型的芯片,其主要特点有:(1)采用先进 RISC 结构的 AVR 内核(2)片内含有较大容量的非易失性的程序和数据存储器(3)片内含 JTAG 接口(4)宽电压、高速度、低功耗(5)片内含上电复位电路以及可编程的掉电检测复位电路 BOD;片内含有1M/2M/4M/8M,经过标定的、可校正的 RC 振荡器,可作为系统时钟使用;多达 21 个各种类型的内外部中断源;有 6 种休眠模式支持省电方式工作等等。2)ATmage16 的引脚分析[4]。其外部引(来源:淘豆网[/p-9660291.html])脚封装如图 2 所示图 2 ATmage16 外部引脚与封装示意图其中,各个引脚的功能如下:(1) 电源、系统晶振、: 芯片供电(片内数字电路电源)输入引脚,使用时连接到电源正极。:为端口 A 和片内 ADC 模拟电路电源输入引脚。不使用 ADC 时,直接连接到电源正极;使用 ADC 时,应通过一个低通电源滤波器与 Vcc 连接。AREF:使用 ADC 时,可作为外部 ADC 参考源的输入引脚。GND: 芯片接地引脚,使用时接地。XTAL2:片内反相振荡放大器的输出端。XTAL1:片内反相振荡放大器和内部时钟操作电路的输入端。RESET:RESET 为芯片复位输入引脚。在该引脚上施加(拉低)一个最小脉冲宽度为 1.5us 的低电平,将引起芯片的硬件复位(外部复位)。(2) 32 根 I/O 引脚,分成 PA、PB、PC 和 PD 四个 8 位端口,他们全部是可编程控制的双(多)功能复用的 I/O 引脚(口)。四个端口的第一功能是通用的双向数字输入/输出(I/O)口,其中每一位都可以由指令设置为(来源:淘豆网[/p-9660291.html])独立的输入口,或输出口。当 I/O 设置为输入时,引脚内部还配置有上拉电阻,这个内部的上拉电阻可通过编程设置为上拉有效或上拉无效。如果 AVR 的 I/O 口设置为输出方式工作,当其输出高电平时,能够输出 20mA的电流,而当其输出低电平时,可以吸收 40mA 的电流。因此 AVR 的 I/O 口驱动能力非常强,能够直接驱动 LED 发光二极管、数码管等。而早期单片机 I/O 口的驱动能力只有 5mA,驱动 LED 时,还需要增加外部的驱动电路和器件。芯片 Reset 复位后,所有 I/O 口的缺省状态为输入方式,上拉电阻无效,即I/O 为输入高阻的三态状态[4]。3)ATmage16 在电路中的主控作用应用 ATmage16 主要完成 PWM 波的输出及控制功能。它可以先产生一定脉宽的 PWM 波,作为 L1603 驱动电路输入信号,然后根据所需要的基准电压与检测到的输出电压的比较,调整脉宽,即改变占空比,最终实现高性能可调直流稳压图 3 内部晶体振荡器外接电路2.2 L6203驱动模块L6(来源:淘豆网[/p-9660291.html])203 驱动模块就是将 5V 的输入电压变成 Vin 的电压 24V,一方面提高电压,一方面提高电流。电源驱动芯片的选择,由于器材的限制以及使用 CMOS 管需要的驱动需要注意比较多的前级推动,如果直接使用电机驱动芯片 L6203,其价格实惠,电路简单而且效果非常好。图 4 L6203 驱动模块图5 L6203的外观图L6203 的各管脚说明见下表DeviceL6203Name Function1 OUT2 Ouput of 2nd Half Bridge2 Vs Supply Voltage3 OUT1 Output of first Half Bridge4 BOOT1 A boostrap capacitor connected to this pinensures efficient driving of the upper POWERDMOS transistor.5 IN1 Digital Input from the Motor Controller6 mon Ground Terminal7 IN2 Digital Input from the Motor Controller8 BOOT2 A boostrap capacitor connected to this pinensures efficient driving of the upper POWERDMOS transistor9 Vref Internal voltage reference. A capacitorfrom this pin to GND mended. Theinternal Ref. Voltage can source out acurrent of 2mA max.10 SENSE A resistor Rsense connected to this pinprovides feedback for motor current control11 ENABLEWhen a logic high is present on this pin theDMOS POWERtransistors are enabled to be selectivelydriven by IN1 and IN2.2.3 5V系统电源模块单片机要工作需要有5V电源输入,本设计采用7805稳压电源电路播放器加载中,请稍候...
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