三菱plc读取数据寄存器D8000或者D10值如何写梯形图编程入门,谢谢前辈

电气控制与PLC原理及应用-三菱FX系列PLC_图文_百度文库
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电气控制与PLC原理及应用-三菱FX系列PLC
电​气​控​制​与​P​L​C​原​理​及​应​用​-​三​菱​F​X​系​列​P​L​C
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你可能喜欢三菱PLC D数据寄存器的用法_百度知道
三菱PLC D数据寄存器的用法
[DIV D0 K60 D10]---------类似我前面一个程序D0里面的数值除以60存到k60里面,若果我输入60除不尽的数值,d10只会显示前面的整数值,若果输入小于60的数值,就会显示0,怎么才可以显示后面的小数,求高手解答,谢谢!!!
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DIV是二进制除法,你只能得到商和余数你的程序中,D10是商,D11是余数若想直接得到带小数的结果,必须用浮点数除法指令,但之前就要把数据转换成浮点数。
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出门在外也不愁三菱FX PLC寄存器D有数据寄存器和文件寄存器的区别?_百度知道
三菱FX PLC寄存器D有数据寄存器和文件寄存器的区别?
三菱FX PLC寄存器D有数据寄存器和文件寄存器之分,D0~D999只能用于数据寄存器,存储一些16位或者32位的数据,D可以用于文件寄存器(D1000以后的软元件以每500点为单位设定为文件寄存器),文件寄存器用于存储哪些类型的数据啊?还是16位或32位?还是中文信息?
三菱FX PLC文件寄存器是设定在存储卡(EEPRROM)内的,所以,要使用文件寄存器必须要安装有用户存储卡。
因为用户存储卡是EEPRROM,不怕掉电,存储的数据不会丢失。
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没有区别。
1.通用数据寄存器(D0~D199)
共200点。当M8033为ON时,D0~D199有断电保护功能;当M8033为OFF时则它们无断电保护,这种情况PLC由RUN →STOP或停电时,数据全部清零。
2.断电保持数据寄存器(D200~D7999)
共7800点,其中D200~D511(共12点)有断电保持功能,可以利用外部设备的参数设定改变通用数据寄存器与有断电保持功能数据寄存器的分配;D490~D509供通信用;D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变,但可用指令清除它们的内容。根据参数设定可以将D1000以上做为文件寄存器。
3.特殊数据寄存器(D8000~D8255)
共256点。特殊数据寄存器的作用是用来监控PLC的运行状态。如扫描时间、电池电压等。未加定义的特殊数据寄存器,用户不能使用。具体可参见用户手册。
4.变址寄存器(V/Z...
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出门在外也不愁PLC梯形图中的编程元件
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摘要: 1、PLC 的基本数据结构
三菱FX 系列 PLC 内部的编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器,按通俗叫法分别称为输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等,鉴于它们的物理属性,称之为软继电器或软 ...
1、 的基本数据结构 && 三菱FX 系列 PLC 内部的编程元件从物理实质上来说是电路及存储器,按通俗叫法分别称为输入、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等,鉴于它们的物理属性,称之为软继电器或软元件, 它们与真实元件之间有很大的差别。这些编程用的继电器的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题,触点也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。在不同的指令操作下,其工作状态可以无记忆,也可以有记忆,还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下,这些编程元件分为位元件和字元件两种。 && 1. 位元件 && FX 系列 PLC 有 4 种基本编程位元件,为了分辨各种编程位元件,给它们指定了专用的字母符号:&& X :代表输入继电器,用于直接输入给 PLC 的物理信号。 && Y :代表输出继电器,用于从 PLC 直接输出物理信号。&& M (辅助继电器)和 S (状态继电器): PLC 内部的运算标志。&& 上述的各 种元件称为 “ 位( bit )元件 ” ,它们只有两种不同的状态,即 ON 和 OFF ,可以分别用二进制 1 和 0 来表示这两种状态。&& 2. 字元件 && 8 个连续的位组成一个字节( byte ), 16 个连续的位组成一个字( word ), 32 个连续的位组成一个双字( double word )。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字,最高位(第十五位)为符号位,正数的符号位为 0 ,负数的符号位为 1 。 2、输入继电器(X)与输出继电器(Y)&& 1. 输入继电器( X ) && PLC 的输入端子是从外部开关接受信号的窗口, PLC 内部与输入端子连接的输入继电器( X ) 是光电隔离的电子继电器,它通常采用八进制编码, 线圈的吸合或释放只取决于 PLC 外部触点的状态 。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限。各基本单元都是八进制输入的地址,输入为 X000 ~ X007 , X010 ~ X017 , X020 ~ X027 ,……,最多 128 点,它们一般位于机器的上端。 图 为 PLC 系统输入继电器与输出继电器示意图。 && 2. 输出继电器( Y ) && PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制,且其外部输出主触点接到 PLC 的输出端子上供外部负载使用,而其余常开 / 常闭触点供内部程序使用。输出继电器常开 / 常闭触点的使用次数不限。各基本单元都是按八进制编码输出,输出为 Y000 ~ Y007 , Y010 ~ Y017 , Y020 ~ Y027 ,……,最多 128 点,它们一般位于机器的下端。
图 输入继电器与输出继电器示意图
3、辅助继电器(M) && PLC 内部有很多辅助继电器,其动作原理与输出继电器一样,只能由程序驱动。辅助继电器也称,它没有向外的任何联系,只供内部编程使用,且其常开 / 常闭触点使用次数不受限制。辅助继电器不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。辅助继电器主要包含以下 3 类:&& 1 . 通用辅助继电器 && 在 FX 系列 PLC 中,除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制编码外,其它编程元件的元件号均采用十进制编码。 && 通用辅助继电器的线圈由用户程序驱动,若 PLC 在运行过程中突然断电,输出继电器和通用辅助继电器将全部变为 OFF 。若再次接通,除了因外部输入信号而变为 ON 的以外,其余的仍将保持为 OFF 。FX 2N 的 PLC 内部共有通用辅助继电器 500 点,从 M0 ~ M499 。 && 2. 锁存(断电保持)辅助继电器&& 某些控制系统要求记忆电源中断瞬间时的状态,重新通电后再现其状态,锁存辅助继电器就可以用于这种场合。 && FX 2N 的 PLC 内部共有锁存继电器 2572 点,从 M500 ~ M3071 。&& 在电源中断时, PLC 用锂电池保持 RAM 中寄存器的内容,它们只是在 PLC 重新上电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能,可以采用有记忆功能的电路。设图 中的 X0 和 X1 分别是起动按钮和停止按钮, M600 通过 Y0 控制外部的,若电源中断时 M600 为 ON 状态,因为电路的记忆作用,重新通电后 M600 将保持 ON 状态,从而使 Y0 继续为 ON ,电动机重新开始运行。这时若断开 X1 ,则 M600 失电, Y0 为 OFF 。
图 锁存辅助继电器的保持功能
&& 3 .特殊辅助继电器 && 辅助继电器中 M8000 ~ M8255 共 256 点为特殊辅助继电器,它们用来表示 PLC 的某些状态,提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志),设定 PLC 的运行方式,或用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数器或是减计数器等。特殊辅助继电器可分为以下两类: && ( 1 )触点利用型 && 由 PLC 的系统程序来驱动特殊辅助继电器的线圈,在用户程序中直接使用其触点,但是不能出现它们的线圈,例如: && M8000 (运行监视):当 PLC 执行用户程序时 M8000 为 ON ,停止执行时 M8000 为 OFF ,如图 所示。 && M8002( 初始化脉冲 ) : M8002 仅在 M8000 由 OFF 变为 ON 状态时的一个扫描周期内为 ON ,如图 6.10 所示,可以用 M8002 的常开触点来使有断电保护功能的元件复位或给它们置初始值。
&& M8011 ~ M8014 分别是 10ms 、 100ms 、 1s 和 1min 时钟脉冲,见图 6.10 。 && M8005 (锂电池电压降低时用):电池电压下降至规定值时变为 ON ,可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯,从而提醒工作人员更换锂电池。 && ( 2 ) 线圈驱动型 && 由用户程序驱动其线圈,从而使 PLC 执行特定的操作,因此用户并不使用它们的触点。例如:&& M8030 的线圈 “ 通电 ” 后, “ 电池电压降低 ” 发光熄灭; && M8033 的线圈 “ 通电 ” 后, PLC 进入 STOP 状态后,所有输出继电器的状态保持不变;&& M8034 的线圈 “ 通电 ” 后,禁止所有的输出; && M8039 的线圈 “ 通电 ” 后, PLC 以 D8039 中指定的 扫描时间工作。4、状态继电器(S) && 状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件(状态标志),常与 STL 指令(步进梯形指令)配合使用,主要用于编程过程中顺控状态的描述和初始化。它与 STL 指令组合使用,容易编制出易懂的顺控程序。当不对状态继电器使用步进梯形指令时,可以把它们当作普通辅助继电器( M )使用,其地址码按十进制编码。 FX 2N 系列 PLC 的状态继电器通常分为以下几类: && 初始化用: S0 ~ S9 ( 10 点); && 返回原点状态器: S10 ~ S19 ( 10 点); && 通用型: S20 ~ S499 ( 480 点); && 断电保持型: S500 ~ S899 ( 400 点);&& 报警型: S900 ~ S999 ( 100 点)。 5、定时器(T)与计数器(C) && FX 1N 、 FX 2N 系列 PLC 内部可提供 256 个定时器和 256 个计数器,定时器的编号为 T000 ~ T255 ,计数器的编号为 C000 ~ C255 。定时器和计数器不能直接产生输出,必须通过输出继电器才能输出。 && 1. 定时器( T ) & 定时器在 PLC 中的作用相当于一个, PLC 内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式,将 PLC 内的 1ms 、 10ms 、 100ms 等时钟脉冲进行加法计数,当所计时间达到规定的设定值时,其输出触点动作,定时范围为 0.001 ~ 3276.7s 。定时器可以用用户程序存储器内的常数 K 作为设定值,也可以用数据寄存器( D )的内容作为设定值。定时器的元件号及其设定值如下: && ( 1 ) 100ms 定时器 T0 ~ T199 ,共 200 点,计时范围: 0.1 ~ 3276.7 秒; && ( 2 ) 10ms 定时器 T200 ~ T245 ,共 46 点,计时范围: 0.01 ~ 327.67 秒;&& ( 3 ) 1ms 积算定时器 T246 ~ T249 ,共 4 点,计时范围: 0.001 ~ 32.767 秒;&& ( 4 ) 100ms 积算定时器 T250 ~ T255 ,共 6 点,计时范围: 0.1 ~ 3276.7 秒。定时器的定时值=设定值×时钟,定时器指令符号和时序图如下图所示。
&&& 在上图中,当定时器线圈 T0 的驱动输入 X0 接通时, T0 的当前值计数器对 100ms 的时钟脉冲每隔 100ms 加 1 ,当该值与设定值 K100 相等时,定时器的输出触点动作,即输出触点是在驱动线圈后的 10 秒( 100 × 100ms=10s )时才动作, T0 的常开触点闭合后, Y0 就有输出。当驱动输入 X0 断开或发生停电时,定时器就复位,输出触点也复位。 &&& 在 FX 1N 、 FX 2N 系列 PLC 中,积算定时器一共有 10 点, 1ms 积算定时器有 4 点,从 T246 ~ T249 ; 100ms 积算定时器有 6 点,从 T250 ~ T255 。 &&& 积算定时器的指令形式和时序图如下图所示。该图中,定时器线圈 T250 的驱动输入 X0 接通时, T250 的当前值计数器开始对 100ms 的时钟脉冲进行累积计数,当该值与设定值 K100 相等时,定时器的输出触点动作。在计数过程中,即使输入 X0 断电,它也会把当前值(如图中的 6s )保持下来,当 X0 通电时,再继续累积 4s ,当累积时间为 10s ( 100 × 100 ms =10s )时触点动作, Y0 闭合。因为积算定时器的线圈断电时不会复位,所以需要用复位指令 RST 使其强制复位,如下图,当复位输入 X1 接通时,定时器就复位,输出触点也复位。
&& 2. 计数器( C ) && FX 2N 系列 PLC 的计数器是在执行扫描操作时对内部元件 X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 的触点通断次数进行积算式定时方式计数。当计数次数达到计数器的设定值时,计数器触点动作,使控制系统完成相应的控制作用。计数器的设定值可由常数 K 设定,也可以由指定的数据寄存器 D 的存储数据来设定。 计数器分为如下 5 类: && ( 1 ) 16 位通用加计数器 C0 ~ C99 ,共 100 点,设定值: 1 ~ 32767 , 16 位是指其设定值寄存器为 16 位。 && ( 2 ) 16 位锁存加计数器 C100 ~ C199 ,共 100 点,设定值: 1 ~ 32767 。 && ( 3 ) 32 位通用加 / 减双向计数器 C200 ~ C219 ,共 20 点,设定值:-
~ + , 32 位是指其设定值寄存器为 32 位,。 && ( 4 ) 32 位锁存加 / 减双向计数器 C220 ~ C234 ,共 15 点,设定值:-
~ + 。 && ( 5 ) 32 位加 / 减双向高速计数器 C235 ~ C255 ,共 21 点,设定值:-
~ + 。 && C200 ~ C255 以上加 / 减双向计数器的计数方向由特殊辅助继电器 M8200 ~ M8255 设定,对应的特殊辅助继电器为 ON 时,为减计数器,反之为加计数器。 如下图所示,当 X3 为 OFF 时, M8200 为 OFF ,此时由 M8200 将计数器 C200 设定为加计数器。计数输 入X0 每次驱动 C200 线圈时,计数器的当前值加 1 ,当第 5 次执行线圈指令时,计数器 C200 的输出常开触点闭合, Y0 为 ON ,之后即使计数器输入 X0 再给计数器线圈送信号,计数器的当前值也保持不变。当复位输入 X1 接通( ON )时,执行 RST 指令,计数器的当前值为 0 ,输出接点 C200 也复位, Y0 为 OFF 。应注意的是,对于计数器 C100 ~ C199 ,即使 PLC 断电,当前值与输出触点的动作状 态或复位状态也能保持。
6、数据寄存器(D)&&& 数据寄存器主要用来存储参数及工作数据,包括模拟量控制、位置控制、数据输入 / 输出等工作中所用到的数据。 FX 系列中每一个数据寄存器都是 16 位(最高位为符号位)二进制数或一个字,可以用两个相邻数据寄存器合并起来存储 32 位(最高位为符号位)二进制数或两个字。数据寄存器分为 4 种类型: 1. 通用数据寄存器 && FX 2N 可编程控制器中的 D0 ~ D199 是通用数据寄存器,共 200 点。 数据寄存器中数据的写入一般采用传送指令,只要不往通用数据寄存器写入新数据,已写入的数据就不会变化。但是, PLC 运行状态由 RUN → STOP 时,全部数据均清零。(若特殊辅助继电器 M8033 已被驱动,则数据不被清零。) 2. 锁存数据寄存器 && FX 2N 可编程控制器中的 D200 ~ D7999 为锁存数据寄存器,共 7800 点(不同机型,该点数不同)。 锁存数据寄存器有断电保持功能, PLC 由 RUN 状态进入 STOP 状态时,锁存数据寄存器中的值保持不变。3. 文件寄存器 && FX 2N 可编程控制器中的 D1000 ~ D7999 为文件寄存器,共 7000 点。 && 文件寄存器是用户程序存储器( RAM 、 EEPROM 、 EPROM )内的一个存储区,以 500 点为一个单位,最多可在参数设置时达到 7000 点。它只能用外部设备进行写入操作,在 PLC 运行时,可用 BMOV 指令将其读到通用数据寄存器中,但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用 BMOV 将数据写入 RAM 后,再从 RAM 中读出。将数据写入 EEPROM 盒时,需要花费一定的时间,请务必注意。 4. 特殊数据寄存器 && FX 2N 可编程控制器中的 D8000 ~ D8255 为特殊数据寄存器,共 256 点。 && 特殊数据寄存器用来监控 PLC 内部的各种工作方式和元件,例如电池电压、扫描时间等。其内容是在 PLC 上电时,写入的初始化值(一般先清零,然后由系统 ROM 来写入)。如 D8000 用来存放警戒监视时钟,其时间是由系统 ROM 设定的。若需要改变,应用传送指令将目的时间送入 D8000 。该值在由运行转为停止时,保持不变。&& 此外, FX 系列 PLC 内部的编程元件还有变址寄存器( V 、 Z )。&& 变址寄存器( V 、 Z )除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外,还常用于修改器件的地址编号。变址寄存器由 V0 ~ V7 及 Z0 ~ Z7 共 16 点 16 位的数据寄存器构成,可进行数据的读写,当进行 32 位操作时,将 V 和 Z 合并,其中 Z 为低 16 位。 7、内部 指针与常数 && 内部指针( P/I )包括分支和子程序用的指针( P )和中断用的指针( I )。在梯形图中,指针放在左侧母线的左边。 && 内部指针( P/I )是在程序执行到内部时用来改变执行流向的元件。分支指令有 P0 ~ P127 ,它们可用来指定条件跳转、子程序调用等,其中 P63 表示跳转结束。中断指令有 I0 ~ I8 ,输入中断 I △ 0 □,△表示输入号,取值范围为 0 ~ 5 ,□ =0 表示下降沿中断,□ =1 表示上升沿中断,每个输入只能用一次,以接受来自对应的输入编号( X0 ~ X5 )的输入信号。定时器中断 I △□□,△表示定时器中断号,取值范围为 6 ~ 8 ,□□表示定时时间,取值范围为 10 ~ 99ms ,中断指令根据 IRET 指令返回。常数 K 用来表示十进制常数, 16 位常数的范围为- 32768 ~+ 32768 , 32 位常数的范围为-
。 && 常数 H 用来表示十六进制常数, 16 位常数的范围为 0 ~ FFFF , 32 位常数的范围为 0 ~ FFFFFFFF 。&& PLC 内部的编程元件都有确定的地址编号,不同厂家,不同型号的 PLC ,其编程元件的数量、种类、地址编号都不一样,这对编程者是很重要的,下表 以 FX 2N 系列 PLC 为例,列出了其相关的编程元件。
表 FX 2N 系列 PLC 内部各继电器的编号
输入继电器
X000 ~ X177( 八进制 )
输出继电器
Y000 ~ Y177( 八进制 )
辅助继电器
通用辅助继电器
M0 ~ M499
锁存辅助继电器
M500 ~ M3071
特殊辅助继电器
M8000 ~ M8255
状态继电器
初始化状态继电器
通用状态继电器
S10 ~ S499
锁存状态继电器
S500 ~ S899
信号报警器
S900 ~ S999
100ms 定时器
T0 ~ T199
10ms 定时器
T200 ~ T245
1ms 积算定时器
T246 ~ T249
100ms 积算定时器
T250 ~ T255
16 位通用加计数器
16 位锁存加计数器
C100 ~ C199
32 位通用加减计数器
C200 ~ C219
32 位锁存加减计数器
C220 ~ C234
高速计数器
C235 ~ C255
数据寄存器
通用数据寄存器
D0 ~ D199
16 位 200 点
锁存数据寄存器
D200 ~ D7999
16 位 7800 点
文件寄存器
D1000 ~ D7999
7000 点,以 500 个为单位设置文件寄存器
特殊寄存器
D8000 ~ D8255
16 位 256 点
变址寄存器
V0 ~ V7 , Z0 ~ Z7
16 位 16 点
跳步和子程序调用
P0 ~ P127
十进制常数
16 位:- 32768 ~ +32768
十六进制常数
16 位 : 0 ~ FFFF
32 位 : 0 ~ FFFFFFFF
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