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新疆工业高等专科学校毕业设计
工业机械手设计
机械工程系
指导教师:薛风完成日期:
设计概论……………………………………………………1
整体设计……………………………………………………4
机械手理论部分…………………………………………4
机械手整体装配图……………………………………10
机械部分设计……………………………………………11
夹紧部分……………………………………………11
§3-2 手腕回转部分………………………………………..17
手臂伸缩部分…………………………………………19
液压摆动部分…………………………………………26
立柱伸缩部分…………………………………………29
液压泵……………………………………………………35
液压系统设计………………………………………………36
液压系统分析……………………………………………36
工业机械手整体液压原理图…………………………39PC系统设计………………………………………………40
PC系统分析…………………………………………40
PC控制系统程序……………………………………41电气控制系统设计…………………………………………48
电磁铁顺序…………………………………………49
电气控制分析…………………………………………49
后序…………………………………………………………………50
主要参考资料………………………………………………………51
新疆工业高等专科学校
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