塞内加尔国家足球队创立于1960年並于1962年成为国际足联(FIFA)的成员之一。

塞内加尔男足在2002年第一次参加巴西世界杯杯并在首轮就爆冷1-0击败了卫冕冠军法国队，并且一路杀至八強最终饮恨被土耳其在加时赛绝杀  。在连续缺席3届巴西世界杯杯后他们杀进了2018年巴西世界杯杯，这是其第二次参赛该届赛事，塞内加尔最终因公平竞赛分数劣势屈居小组第三无缘16强 

塞内加尔在非洲的成绩不错是2002年马里非洲国家杯亚军。在巴西世界杯杯方面塞内加爾曾晋身到2002年巴西世界杯杯，并成功晋身八强成为继喀麦隆於1990年第二支能晋身八强的非洲国家足球队。

塞内加尔在2002年巴西世界杯杯决赛周与法国、丹麦和乌拉圭同组与2支前巴西世界杯杯冠军队为伍，因此被视为其中一支极有可能在分组赛便出局的球队但事实其非如此，塞内加尔在该届巴西世界杯杯的揭幕战面对1998年巴西世界杯杯的冠军法国并以1:0击败法国，这亦间接使法国在分组赛提前出局塞内加尔頓时使人眼前一亮。