看看隔壁的机械手臂达到了怎样的精度 | Geek爱分享小组 | 果壳网 科技有意思
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在网上看到的帖子，转过来，隔壁公司的名称我就不提了。 隔壁的公司为了纪念成立百周年，组织了一次自家工业机器人和剑道高手町井勋的终极“挥刀斩”对决，对各种道具进行劈砍。町井勋是连创多项世界纪录的居合道（即以“拔刀术"为基础的武术）名家，曾创下36分5秒刀砍1000卷草席的世界纪录，对曾斜斩竖放的卷席，最多连砍7刀而令卷席仍然竖立不倒。最令人叹为观止的是，他甚至能刀劈高速飞来的BB弹，这种BB弹比棒球小4000倍，发射的初速每小时高达322公里。以一般人的反应，根本不可能跟上如此高的速度，更不用说完成拔刀和挥刀的动作。当然，为了演出效果，町井勋也少不了炫耀各种花式绝技，比如上演真人版“水果忍者”。。。说回正题，这次人机大战的另一方——工业机器人，它除了会挥舞武士刀，还可以驾驶沙滩车，爬楼梯，躲避障碍以及应对其他突发事故。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。这次人机对决，工业机器人是要通过模拟町井勋的挥刀轨迹后进行劈砍，从视频看出，机器人的劈砍无论是速度还是精度都相当到位，丝毫不逊人类。比如斜劈草席：水平削水果：连鲜花都不放过：最令人发指的精准劈砍——水平方向削菜豆：以下是完整视频，献给刚刚高考完的骚年们，加油！
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我觉得没有那个能做菜的机器人精度高。
这样就很厉害了吗？
很厉害吗？砍荷兰豆那个是预先编好的程序还是即时演算的？
看过町井勋7刀劈草席的视频，目测他的刀是为砍草席特制的，刃角开的非常小，这种刃锋利度高，劈砍的时候阻力也小得多，刀身偏软，弹性好。实战的武士刀有破甲的要求，刃角不会开那么小，为了保证劈砍威力刀身的会比较硬，减少劈砍时震动的能量损失。
大小不一，不方便食用，差评。
能用来切土豆丝么~~
引用 的话：我觉得没有那个能做菜的机器人精度高。说的是这个吗？Moley的
引用 的话：这样就很厉害了吗？不是特别专业，但切口这么平整 起码证明电机不仅力量和速度好，而且精度高。再一个可以证明所有机械配件的误差小，每一个配件的误差达到0.01mm的话，如果十个配件就是0.1mm，一百个就是1mm（大概啊，就那个意思，具体看配件怎么装配的）。草席是分层的，阻力非常大，玩过淘汰过的机械手臂，没有东西挡着，到个点还会颤两颤，你想想那种精度能干些什么。敢切扁豆就证明电脑上计划的路径和实际的路径误差不大，在芯片电路板精加工方面可以投产了。
引用 的话：很厉害吗？砍荷兰豆那个是预先编好的程序还是即时演算的？工业机器人应该是预先编好的程序吧，视频最后有路径图。 即时演算那就是机械学习了吧，现在的技术应该达不到还
引用 的话：看过町井勋7刀劈草席的视频，目测他的刀是为砍草席特制的，刃角开的非常小，这种刃锋利度高，劈砍的时候阻力也小得多，刀身偏软，弹性好。实战的武士刀有破甲的要求，刃角不会开那么小，为了保证劈砍威力刀身的会比...嗯，几乎没有什么震动，应该刀背部应该特别扁
引用 的话：能用来切土豆丝么~~啊哈哈，设计好程序就对没有问题
引用 的话：那就是说, 马上就可以进入厨房切洋葱削土豆了咯.那真真是极好的.再配合Moley的机械手就可以了，233333
大概是想说：无论什么样的高深技术机器人都可以做，而且和人比起来机器更有耐性吧。町井勲 被人坑了。
引用 的话：说的是这个吗？Moley的应该是这个，虽然盘子碗一亳米都不能摆歪，不过好歹使用了好几个道具，比只做一个精确动作的强点吧？
引用 的话：不是特别专业，但切口这么平整 起码证明电机不仅力量和速度好，而且精度高。再一个可以证明所有机械配件的误差小，每一个配件的误差达到0.01mm的话，如果十个配件就是0.1mm，一百个就是1mm（大概啊，...这个看尺寸链啊，不见得是叠加，也不是所有零件都影响最后的精度
顺便，高三狗别因为这个学机械啊
引用 的话：看过町井勋7刀劈草席的视频，目测他的刀是为砍草席特制的，刃角开的非常小，这种刃锋利度高，劈砍的时候阻力也小得多，刀身偏软，弹性好。实战的武士刀有破甲的要求，刃角不会开那么小，为了保证劈砍威力刀身的会比...然而依然很难。只不过为了特定的需求换特定的装备而已无可厚非。
然而，实用的机器人，连保证一片晶圆平稳的在不同地方传输，并且不发生任何擦碰，都不一定可以做到~说起来，光刻机里面，在光罩对准阶段，负责移动晶圆的机器手臂才是真的屌。可以做到光罩对准至5nm左右。
引用 的话：不是特别专业，但切口这么平整 起码证明电机不仅力量和速度好，而且精度高。再一个可以证明所有机械配件的误差小，每一个配件的误差达到0.01mm的话，如果十个配件就是0.1mm，一百个就是1mm（大概啊，...其实多自由度的运动部件，加入一些自我校准的部分，也算常见，上一节的精度缺失，可以在这里得到补偿。
削豆角那个比较简单。把刀的平削高度设定好之后，把豆角垫到那个高度就行了。是豆角瞄准刀，而不是刀瞄准豆角。只要速度快、刀锋利，就能出效果了。
生理学博士
看评论简直了
引用 的话：不是特别专业，但切口这么平整 起码证明电机不仅力量和速度好，而且精度高。再一个可以证明所有机械配件的误差小，每一个配件的误差达到0.01mm的话，如果十个配件就是0.1mm，一百个就是1mm（大概啊，...误差不是这么简单堆叠的吧。装配不仅有装的过程也有配的过程，真正高精度的机器并不一定每一个工件的精度等级都高的不行，与此相反，对加工误差的允许范围甚至会高于整体装配的精度要求。这就需要在装配过程中对误差进行补偿。每个工件的误差比如都在±0.02mm，单件的实际尺寸在+0.02到-0.02之间，有正有负，通过装配可以把+0.02的件和-0.02的件配合在一起，误差就能互相补偿。不过我们平常说机械精度最多也就计算到工作位置也就是它握刀柄的夹具处，进过将近半米的刀刃，误差成比例放大，之后依然能达到这个精度，可见制造水平确实是很可观的。
引用 的话：误差不是这么简单堆叠的吧。装配不仅有装的过程也有配的过程，真正高精度的机器并不一定每一个工件的精度等级都高的不行，与此相反，对加工误差的允许范围甚至会高于整体装配的精度要求。这就需要在装配过程中对误差...恩，就是偷个懒，举了个简单的例子，
引用 的话：削豆角那个比较简单。把刀的平削高度设定好之后，把豆角垫到那个高度就行了。是豆角瞄准刀，而不是刀瞄准豆角。只要速度快、刀锋利，就能出效果了。主要是会有误差的存在
再精确的机器人，能泡妞不？
首先你得有把好刀。
引用 的话：大概是想说：无论什么样的高深技术机器人都可以做，而且和人比起来机器更有耐性吧。町井勲 被人坑了。一怒之下把机器手臂的电源断开了。
其实砍人的时候水平砍心脏和乱砍心脏一刀效果是差不多的……
真是棒。。。
感觉好像是卖刀的广告。。
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