本人高三毕业，请问那个大学的足球气氛好哇？_足球吧_百度贴吧
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本人高三毕业，请问那个大学的足球气氛好哇？
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目测北理工，有中甲球队
北理工好像太牛逼了，上不了
河海大学也行，同济也可以
哈尔滨工程大学
理科的都行
你先说几本
听说来玩的都领了T豆！
湖北大学，全国五人制足球７连冠
北工大，人大，清华啥的校队也都是以前专业练过的……来北工大吧，2个11人场，2个5人场……
大学都有足球队，平时娱乐踢球的也有，这个你随便了
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保存至快速回贴哈工程机器人足球赛 掀起校园里的另类足球风潮
日 08:18:01
来源：哈尔滨工程大学
【导读】哈尔滨工程大学机器人足球赛：掀起校园里的另类足球风潮
二十一世纪，你还在盯着中国男足不放吗？机器人足球仿真大赛掀起新一轮校园里的另类足球风潮！　　
高科技玩转另类足球
机器人足球仿真比赛是哈尔滨工程大学计算机学院一院多品的特色活动。球赛在一个标准的计算机环境内进行，比赛建立在fira与微软仿真平台下，参赛队编写各自的客户端程序，模拟实际足球队员进行比赛。平台通过提供一个虚拟场地，对比赛全部球员和足球的移动进行仿真，以离散的方式控制比赛的进程。仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性，诸如物体移动的随机性、感知信息和执行机构的不确定性、个人能力的物理有限性以及通讯量的受限性。　　
参赛队员通过程序的编写使Agent(球员)为了共同的赢球目标进行多智能体间的合作规划，因此需要进行以下设计：多线程的程序结构，client和server间的同步策略，根据有限信息重构足球场上所有对象图景，Agent的底层动作设计，Agent的高层决策智能算法。　　
机器人球赛的另类场地　　
赛场为黑色长方形场地，尺寸为1130pixel x 788pixel ，有5 个像素宽的淡蓝色围墙。在场地四角固定四个42pixel&42pixel 的等腰三角形以避免球进入角落。场地中圈半径是123pixel。作为门区的一部分的圆弧沿球门线长123pixel，垂直于球门线28pixel 。主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为灰色，4pixel 宽。争球时机器人的站位（圆）标记为蓝紫色。　　
球门宽246pixel，没有横梁和网。门线是恰好位于球门前长246pixel 的直线。门区包括位于球门前尺寸为426pixel&90pixel 的长方形区域以及附属的弧形区域，弧形区域平行于球门线长度为123pixel，垂直于球门线高度为28pixel。　　
比赛用桔黄色的高尔夫球作比赛用球，直径5pixel。场地位于屏幕中央。控制菜单在场地上面。时钟位于控制菜单左边。记分牌在控制菜单右边。　　
另类规则引领足球时尚　　
任意球FK（Free Kick）：将球置于场地上相应的任意球位置（FK）罚球的机器人站于球的后边。进攻球队在其半场内可任意放置它的机器人。防守队的机器人被置于贴近门区圆弧两端的位置。随着裁判的哨声，所有机器人开始自由移动。
点球PK (Penalty Kick)：罚点球时，球置于场地相应的罚点球位置（PK）（附录2）。罚球的机器人置于球的后边。面对罚点球时，守门员的一边必须与门线相接触。守门员可朝向任意方向。其它机器人可自由地放置于中线的另一边，但进攻球队有放置机器人的优先权。裁判哨响之后，比赛重新开始，所有机器人开始自由移动。罚点球的机器人可以踢球或运球。　　
争球FB (Free Ball)：在任意一个1/4 场地内争球时，球将置于相应的争球位置（FB）（附录2）。每队的一名机器人将放在沿场地的纵向离球14pixel 远的位置。两支球队的其他机器人可自由地放置在争球所在的1/4 场地之外。按照规则，防守球队有权优先安排它们的机器人。比赛随裁判的信号重新开始，所有机器人可自由移动。　　
机器人也犯规　　
不要以为机器人就不会犯规。在比赛中，下列情况被视为犯规： 　　
（1）与对方球队的机器人相撞，不论是否是故意的，如果裁判员认定这种冲撞直接影响了比赛或对对方机器人有潜在的伤害，均视为犯规。当一名防守的机器人故意推一个对方机器人时，将给对方球队以任意球机会。假如推球的队员接触着球，则允许连球和对方队员一起推进。　　
（2）如果球位于进攻队员和守门员之间，允许在门区内推守门员。但是不得推着守门员和球一起进入球门。如果一个进攻的机器人推着守门员和球一起进入球门或进攻机器人直接推守门员，则判发任意球。　　
（3）当非守门员机器人抓到了球，则被视为手球。如果一个机器人紧紧粘住球以致于其他机器人无法得球，亦被视为手球，将被罚以点球。　　
（4）守门员应在10 秒钟内把球从门区踢出去。否则将被罚以点球。　　
（5）在门区内阻碍守门员的行为将导致判争球。
[责任编辑：李玥玮]
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学校学生多项赛事获佳绩
　　本报讯（记者 唐晓伟冯雪S 刘杨磊 逯姣姣 郭峰）日前，我校学生在多项赛事中喜获佳绩。　　第二届“全国海洋航行器设计与制作大赛”日前在校举行。经过激烈角逐，我校代表队的 《磁耦合水下机器人自主充电系统》 等 5 件作品获创意设计类特等奖。　　“熔 盛 杯”2013 全 国 大学生计算机博弈大赛、第七届全国计算机博弈锦标赛日前在图书馆报告厅举行。我校 17支代表队在 3个项目中获亚军、4 个项目中获季军，另获得一等奖 4项、二等奖 7项及三等奖 4 项，学校获“优秀组织奖”。　　“中国石化――三井化工杯”第七届全国大学生化工设计竞赛总决赛日前在校举行。由我校李佳欢、李阳、陈曦、元瑶、杨立鹏等学生组成的“光之海”代表队凭借“年 产 20 万 吨 环 氧 丙 烷 项目”获得特等奖。　　全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛日前在上海落幕。由我校自动化学院教师孙蓉指导并带队，由陈潇、权申明、马安稷组成的代表队获工程创新型竞赛组特等奖，由康义、于海强组成的代表队获工程应用竞赛组特等奖，由陈哲、李林桐组成的代表队在设计开发高校组的比赛中获二等奖。　　8 月 23 日至 29 日，由国际机器人足球联盟主办，马来西亚教育部等承办的第十八届机器人足球赛世界杯在马来西亚首都吉隆坡市举行。由我校计算机学院教师赵国冬指导，软件学院吕烨鑫、计算机学院马树朋、信通学院贾同超等学生组成的参赛队首次出国参赛，并夺得机器人足球仿真项目季军。
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