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自行车运行不平稳时修车师傅常常要调整车轮上车条的长度，使车条一样长这样车轮就成为一个圆，可以平稳运行依据是在同圆中，所有的半径都相等

自行车，又称脚踏车或单车通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具英文bicycle。

其中bi意指二而cycle意指轮，即两轮车在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”（其实粤语通常都这么称呼）；而在日本称为“自転（转）车”自行车种类很多，有单人自荇车双人自行车还有多人自行车。

可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行車出游；自行车本身也是一项体育竞技运动有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。

截至2019年我国自行车社会保有量已近4亿辆、电动自行车近3亿辆，均位居世界第一

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