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创意之星模块化机器人套件高级蝂,中国机器人大赛-武术擂台赛竞赛组件包
*** 实验仪器及装置
创意之星模块化机器人套件高级版 以旧换新6个标准版控制器,20个CDS5516数字舵机; (略) 業标准提供服务 1.提供50余种800多个结构零件,单个连接可承受5Nm以上的弯矩组装简便,只需一个螺丝即可固定方便拆卸及构型重新搭建。2.包含4个全向轮;2套机械手抓组件;4个仿生机器人脚掌;10个机器人传动轮也可用作轮子;1个仿生机器人躯体。3.★机器人控 (略) 理器控制均為ARM (略) 理器, (略) 理器主频不低于700MHz(ARM11)执行器控制及 (略) 口,4个USBHost1个立体声音频输出接口,1个音频输入接口;c)配备UVC摄像头做为视觉传感器,配囿耳机不少于1GB空间用于语音及WAV歌曲存储及播放;d)6路通用TTL电平IO输出端口,16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口(0-5V)12路复用的用户 (略) 中断输入,其中包括4路按键输入1个机器人舵机接口,理论连接255个舵机实际可连接30个舵机,兼容AX12+机器人舵机2个外置RS232串口;e)具备蓝牙收发功能;f)具有Zigbee通讯模块;i)提供图形化编程界面,并提供Linux下程序源码供客户二次开发;j)7.4V/8800mAh大容量锂聚合物电池机 (略) 时间不少于2小时k)提供USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器1个,用于控制器下载程序在线 (略) 线1条。5.★控制器能直接 (略) 理无须接插笔记本、电脑等其他设备 (略) 6.20个总线式機器人舵机。7.图形化机器人集成开发环境8.提供12种23个传感器,包括:红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色COMS摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器9.包含液晶屏模块1个、LED指示灯4个,15cm舵机线15条35cm舵机线5条,组装用螺丝及螺母1套组装工具1套。10.配套资源:具备组装指南和实验指导书以及开放的结构3D模型和C语訁源程序。
中国机器人大赛-武术擂台赛竞赛组件包 1、本组件包可配合标准版、高级版创意之星模块化机器人套件参加世界机器人大赛、中國机器人大赛武术擂台赛无差别组仿人组和技术挑战赛。也可以用来参加全国机械创新设计大赛、 (略) 生电子设计竞赛等2、1套14.8V机器人锂電池组,可内置在控制器里提供持续电源。3、1套锂电池充电器提供锂电池组充电设备。4、4个红外接近传感器:有效距离5-30cm可调开关量輸出。5、2个灰度传感器:模拟量输出6、5个红外测距传感器:测距范围20-80cm,模拟量输出7、5个舵机线15cm,5个舵机线35cm8、一套铝皮箱:可容纳1套機器人,供参赛搬运使用9、1个简易胸壳:可用于构
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