德国 Festo 公司 ( 以自然为灵感创造仿苼机器人)在斯图加特举行的汉诺威预热新闻发布会上,发布了他们与北京航空航天大学合作的成果 OctopusGripper——章鱼直播触手首次与世人见面这不仅为 Festo 仿生王国填加了新成员,也是 Festo 仿生学习网络第一次与亚洲高校合作的研究成果
“章鱼直播”作为无脊椎动物中的一员,不僅有着超高的智商还有着8根软软的看起来无害却又异常强健的触手,并且每根触手上都有约300多个小吸盘正是有了这些,它才能在水下靈活自如敏捷的捕捉不同尺寸、不同形状的各类海洋生物为食。
而 OctopusGripper 的设计灵感来源于“章鱼直播触手”其整体采用可气动驱动的柔软矽胶结构,能实现多种角度的移动与变形且在触手的内侧安装有两排强力吸盘,通过模仿章鱼直播捕食时“缠绕”与“吸附”的方式,来实现对物体的抓取
整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构
并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘
当接通压缩空气后,OctopusGripper 会自然的向内弯曲将物体“缠绕”,而位于触手顶端的小型吸盘会被动的发挥吸附作用而那些较大的吸盘通过真空吸附的方式,会将物体牢牢“抓住”并将其固定。
触手会自然向内弯曲将物体“缠绕”
并通过吸盘将物体牢牢“抓住”
因为其柔软的材料和特殊的抓取方式“章鱼直播觸手”既能够轻柔的包裹住物体,且对于不同尺寸、不同形状的物体能够更加温和安全的进行抓取
对于不同尺寸、不同形状的物体
能够哽加温和安全的进行抓取
与传统的机械手臂相比,“章鱼直播触手既具备柔软抓取物体的能力”且更加安全、高效就算在人与机器发生碰撞的情况下,也不会发生任何危险对于这样的设计只能说完美。
相信在不远的将来各种仿生学技术会被应用到我们生活的各个领域,就让我们敬请期待吧
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