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“插秧机”参数说明
“插秧机”详细介绍
水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。
构造原理：
插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其&群体逐次分格取秧直接栽插&原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。
各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。
相关资料：
行、株距和栽插深度 行距一般不可调节，中国南方常用行距为165毫米或200毫米。人力插秧机一次可插6行,机动插秧机一次可插10～12行。中国东北地区常用270～400毫米宽的行距；日本机动插秧机常用300～330毫米宽的行距。手扶式一次插4行,乘坐式一次插6～8行。常用株距在100～200毫米范围内，人力插秧机由操作手控制，机动插秧机通过变换地轮转速进行调节。栽插深度，拔取苗一般为35～70毫米，人力插秧机通过限制取秧器下位置来调节和控制插深；机动插秧机通过改变秧爪运动轨迹的高度或改变分插机构与船底的相对高度来调节。带土秧苗的最小插深等于土块厚度，调节范围在20～50毫米之间。
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带土秧苗水稻摆栽机的研究
【摘要】：随着能源紧张问题的日益突出,缓解能源供需矛盾成为了全球面临的一大难题。与此同时,我国提出了“厉行节约”的口号,这一思想在农业上同样很有必要实施,基于此,设计出更加合理的农业机械可以有效的节约成本,提高效率,同时减少不必要的浪费和污染,是我国实现可持续发展的重要内容之一,具有重要的现实意义。
水稻作为我国最重要的粮食作物,其产量至关重要。水稻生产机械化是我国特色农业机械化的非常重要的组成部分,因此,提高我国农业机械化水平,提高其机械化的科技含量,对于水稻的产量有着重要的影响,能够对我们经济更好更快的发展提供强大的助力。
本项目设计的是一种带土秧苗水稻摆栽机,其作业行数可以达到16行,秧苗采用的是软质塑料盘钵体育秧技术,全程秧苗带土直至栽植,基本可以做到秧苗无损伤,并且保证高效作业。本项目设计的摆栽机主要分发动机、行走装置、分秧装置、进秧装置四个系统,在设计中主要进行了这一新型摆栽机系统的机构设计、理论研究、虚拟样机仿真研究以及功能试验研究。首先对现有摆栽机进行了一定的分析,并在新设计中解决了关于机械系统的同步性问题与传动系统的设计问题,并通过数学分析,计算出了各相关参数,进而对该摆栽机各组成部分进行了的详细设计,包括机械系统的结构设计和动力系统的原理设计,并利用SO LID WORKS软件完成了整套系统的三维实体模型设计和虚拟装配。并通过von Mises应力分析的运动学和动力学理论,进行动力学分析。并将最终实体装配的成品,用以验证之前的虚拟测试中体现出的该新型摆栽机优点。
【关键词】：
【学位授予单位】：华中农业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2013【分类号】：S223.91【目录】：
摘要6-7Abstract7-8第1章 绪论8-18 1.1 课题研究目的和意义8-15
1.1.1 研究对象的现状8-10
1.1.2 水稻摆栽机国内外发展现状10-15 1.2 对于几种相关机型的性能分析15-16 1.3 关于带土秧苗水稻摆栽机的提出及其特点16-17 1.4 本设计所具备的实验条件17 1.5 本章小结17-18第2章 带土秧苗水稻摆栽机的研究内容、研究目标与研究方案18-31 2.1 研究内容18-22 2.2 研究目标22-23 2.3 需要解决的关键问题23-24 2.4 采取的研究方案及其可行性的分析24-25
2.4.1 拟采取的研究方案24-25
2.4.2 可行性分析25 2.5 传动设计25-30 2.6 本章小结30-31第3章 带土秧苗水稻摆栽机的结构设计和特征建模31-51 3.1 设计三维建模的软件选取31-32 3.2 主要部件的具体设计32-50
3.2.1 送秧装置33-39
3.2.2 摆栽机秧苗传送部分39-42
3.2.3 摆栽机秧苗传送部分与送秧部分连接的部分42-43
3.2.4 对于落秧通道43-44
3.2.5 开沟覆土部分44-46
3.2.6 传送动力部分46-50
3.2.7 与洋马VP6E的机头连接的部分50 3.3 本章小结50-51第4章 带土秧苗水稻摆栽机的运动和动力学分析51-57 4.1 有限元结构力学分析简介及选用软件51-52 4.2 带土秧苗水稻摆栽机的有限元结构力学分析52-56 4.3 本章小结56-57第5章 带土秧苗水稻摆栽机的工程设计57-64 5.1 对于二维工程图图相关软件的选取57 5.2 对于摆栽机各零件的工程图设计与选用57-60
5.2.1 对于标准零件的选用57-59
5.2.2 自选零件的设计59-60 5.3 带土秧苗水稻摆栽机的装配60-63 5.4 本章小结63-64第6章 总结与展望64-66 6.1 论文总结64-65 6.2 探讨与展望65-66参考文献66-69致谢69
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京公网安备75号人力插秧机,manpower rice transplanting boat,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典
说明：双击或选中下面任意单词，将显示该词的音标、读音、翻译等；选中中文或多个词，将显示翻译。
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1)&&manpower rice transplanting boat
人力插秧机
2)&&hand-operated rice transplanter
人力水稻插秧机
3)&&rice transplantation by hand
4)&&transplanter
[英][traens'plɑ:nt?]&&[美][traens'plaent?]
Design of pushing-seedling device for high-speed transplanter based on virtual pr
基于虚拟样机技术的水稻快速插秧机推秧装置设计
Research Development of Rice Transplanter in J
日本水稻插秧机的研究进展
Experiment
小型乘坐式机动水稻插秧机的研究与试验
5)&&Rice transplanter
Design of distributed navigation control system for rice transplanters based on controller area network
基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计
Design of electronic control device and control algorithm for rice transplanter
插秧机电控操作机构和控制算法设计
The traditional design of the transplanting mechanism of rice transplanters utilized only a single mechanism,which satisfied only requirements for the assigned movement locus of the seedling claw and the angles of rice pulling and transplanting.
传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构 ,由于其性能的限制 ,在设计时只能根据秧爪运动轨迹、取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构 。
6)&&rice transplanting with machine
The advantages of rice transplanting with machine were pointed out relative to other plant means.
通过江苏省推广水稻机插秧的实践,江苏省农机部门总结形成的水稻机插秧技术体系已达到了技术上先进性、适用性、经济性的统一,实现了低成本、低强度、高效率、高效益的目标,总结出水稻机插秧相对于其它水稻种植方式的显著优势。
The authors introduced the contrast test about rice transplanting with machine and hands, analyzed the economic benefit in different agriculture and adaptability in different rice breeding manner, pointed out shortages in technology measures at present.
介绍了江西省泰和县进行水稻机插秧技术与手工插秧对比试验,对不同农艺的经济效益和不同育秧方式的适应性进行了分析,并指出了目前技术措施存在的不足之处。
补充资料：人力水稻插秧机
人力水稻插秧机
manual rice transplanter
取苗插秧机和带土苗插秧机。带土苗可以是工厂化育秧得到的盘育秧苗，也可以是传统的带土苗场地育秧得到的铲秧苗。除了专用的人力带土苗插秧机外，也┌───┐│r--， │└───┘
图2人力梳式插秧机1.船板;2.机架;3.摇杆滑道机构;4.摇臂。5.牵引架;6.操作杆;7.袂爪架、8.秧爪;7.袂帘;10.秧箱;11.移箱机构;12:纵向送秧机构，13.秧门板;14.深浅调节片可以由拔取苗插秧机改装成兼用机型。夹式插秧机由插拔取苗改装成插带土苗时，可以采用将秧夹更换为切扒式秧夹，并增加推秧片。梳式插秧机则仅需换尺寸较大的秧爪，相应调整横向送秧移距;或秧爪尺寸不变，增加秧爪取秧深度。
结构主要有分插机构、供秧机构、机架和支承板等。
分插机构多采用往复运动以完成分秧和插秧工序的机构。要求取秧器返回轨迹能让过取秧口，以保证分插运动的连续进行。运动件是按一定行距排列的取秧器所组成的秧爪(夹)排，在控制分插轨迹机构的制约下，由操作手柄操纵。梳式取秧器组成的秧爪排，采用纵拉分秧，其控制轨迹机构采用滑道摇杆机构或变位四连杆机构;夹式取秧器组成的秧夹架，采用横拉分秧，需用摇臂滑槽机构控制轨迹，由秧夹开闭机构控制取秧器的分取秧动作。
供秧机构向取秧器持续供给秧苗的机构。它包括存放秧苗的秧箱，使秧苗横向移动、向取秧口供秧的移箱机构;纵向供秧的送秧装置等三部分。秧箱的容量根据田块长度、插秧密度确定;其横向尺寸应与移箱机构的移距配合，使不致在工作时有秧苗残留;在秧箱前端取秧口应配置阻秧部件，提高分秧质量。移箱机构要求移距均匀一致，并在取秧时能使秧箱位置锁定，移距大小应与取秧器尺寸和取秧口尺寸相配合，以确保分秧质量。纵向供秧可以通过加压秧板实现重力送人力水稻插秧机(manual rie。transplan·ter)以人力为动力、手工操作的水稻栽植机具。它是世界上最早用于生产的插秧机，1958年由中国创制，1965年通过鉴定投产。
类型及工作原理按取秧器的结构型式分为夹式和梳式两类。其工作原理是取秧器从秧箱中依次取出一定数量的秧苗，按预定的轨迹插人田中。夹式插秧机的结构如图1，其取秧轨迹垂直于秧苗轴线方向，故称横分直插轨迹。要求秧苗的根系约长10一15毫米，在秧苗适应的情况下，作业质量较好。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。When the reducer has three inner planetary gears, its dynamics characteristics will be improved.
具有三相内齿板的减速器动力学性能最好。
The separating planting mechanism with planetary elliptic gears of high performance rice transplanter made in Japan could not meet the agronomic demand in South China.
椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构 ，其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能。
In order to set up the dynamics model of the transplanting mechanism with planetary elliptic gears of high-speed rice transplanter, the effect of seedling-pushing device on it must be analyzed.
为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型，必须分析推秧装置对该机构的作用。
In order to set up the dynamics model of the transplanting mechanism with planetary elliptic gears of high-speed rice transplanter, the effect of seedling-pushing device on it must be analyzed.
传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构 ，由于其性能的限制 ，在设计时只能根据秧爪运动轨迹、取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构 。
This paper derives the motion property equation of the one-row and two-planets gears for Ravigneaux planetary transmission.
文中推导了拉维娜式行星齿轮变速器的单排双行星轮式齿轮机构的运动特性方程式。
We review the existing problems, the present and future of the research on inner planetary gears with small tooth number differences.
评述了少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状、存在的问题和将来的研究方向。
We review the existing problems, the present and future of the research on inner planetary gears with small tooth number differences.
评述了少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状、存在的问题和将来的研究方向。
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