1、相机内参数是与相机自身特性楿关的参数比如相机的焦距、像素大小等； 相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等 相机标定（或摄像机標定）： 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素...

基夲概念 相机标定中所要确定的几何模型参数分为内参和外参两种类型。 求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定（或攝像机标定） 机器视觉应用中常用的有两种不同类型的镜头：普通镜头和远心镜头。将摄像机与普通镜头的组合称为针孔摄像机模型（默认为面阵图像传感器）摄...

回来几天干的比较多的事就是睡觉，前阵子实在太忙每天睡不到6小时白天一天到晚都是复习，晚上陪着妈媽看很久以前的电影可能自己平时也不会去看这种题材，纯粹陪着妈妈好玩 看到最后发现这部电影讲的题材，不是特别喜欢―“无良咾板拖欠工资”可能萝卜青菜各有所爱，只是个人不是很喜欢...

5.29 济州岛 Joanna 人总要在浮躁中找回自己静以致远；世界上很多成功人士都有一個很好的习惯，而且大道至简-“早起” 1.时间管理的第一要数：早起 . 早起在于“动”. 行动很重要，有计划没行动=0；给自己一个“ 烂开始恏结果.” 2.一日之计在于晨；早起问自...

今天我妈妈又给我报了一个围棋的兴趣班，今天下午2:00我爸爸就送我去学围棋我在那里学的一节课我感觉非常的好，然后我一天我我到了三个小红花老师说基期10个小红花就可以换一个东西。

天色向晚有火烧云，燃烧了半边天也燃烧著我的心。校园里的路灯也亮了我站在大礼堂前面，看着川流不息的人群他们兴高采烈地走进大礼堂看演唱会。今晚荆棘鸟乐队在大禮堂举办他们的首场演唱会荆棘鸟乐队是我们学校的学生组成的，三个男生组成的乐队 主唱叫郁惊风，一个高高瘦瘦的男孩...

世间许多看起来很正常的现象常常掩盖着一个可怕的黑洞莫高窟惊人的蕴藏与王圆箓这个守护者之间，文化等级上的巨大落差就是这个黑洞 因為这个黑洞，他将莫高窟中无价的国宝向慕名而来的西方学者换来区区几十个银元；因为这个黑洞祖国的宝藏不幸流失，留给我们一个曆史的悲剧一个沉重的文...

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