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=关于田宫豹2双流波箱前进后退减速比的疑问=已经解决
本帖最后由 NNBFAAA 于
18:20 编辑
发现个很奇怪的问题........田宫豹2的前进后退减速比是1：37左右........我自己算是37，看了bgfans网友的帖子，他自己的图，算出来也是1：37左右
2d4b6df5hXWDH8w3LThC.jpg (57.87 KB, 下载次数: 3)
17:33 上传
我用的田宫27T电机，标准7.2V电压下空载是17000转，实际最高速度电压看了下老外的视频也只是7.44V，那么最高转速算上负载也就是17000上下.......那么按照减速比算下来，驱动轮每分钟转速是转左右，测了下驱动轮齿根部的直径是36.5MM，也就是0.0365米，那么周长就是0.=0.1146米左右，也就是转动一周就是前进0.1146米
无标题.jpg (62.3 KB, 下载次数: 4)
17:36 上传
OK，那么按照上面算出来的数据，我滴豹2最高速度1分钟能够行驶的距离就是：460*0.米，也就是每秒可以前进52.716/60=0.8786米，那么再换算下就是3.16KM/H，换算实车速度是50.15KM/H
以上都是理论的........先不管符不符合事实，先看完下面
===================
然后是实际的测速，我亲自在100米标准跑道上给豹2测速，100米全速跑完全程需要85秒，那么每秒前进的距离就是100/85=1.176米，换算下是4.23KM/H，换算实车速度是67.68KM/H
==================
这对比下，差距也太大了吧......67.68对比50.15，差距有35%了！
可以肯定实际测速的67.68肯定是真实的数据，50.15的理论值是错误的了，但是如果按照67.68的数据推算回去，那么电机的转速就要达到22781转每分钟，这.......这尼玛怎么可能啊！!!!!
所以我就很纳闷了，求各位大神解惑
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我觉得算齿根圆的周长不一定对，接地的是履带板
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hd381 发表于
我觉得算齿根圆的周长不一定对，接地的是履带板
齿根圆周长也就是履带内侧面，也是直接与路轮最大直径挂钩的..........路轮最大直径是直接反应前进距离的，应该没有错吧==
(<span id="dp_count_)
本帖最后由 NNBFAAA 于
18:15 编辑
/.........
(<span id="dp_count_)
本帖最后由 NNBFAAA 于
18:19 编辑
hd381 发表于
我觉得算齿根圆的周长不一定对，接地的是履带板
不过仔细想想........觉得还是你的对==应该是计算挂胶外侧在驱动轮上的直径才对哦，我再算算
挂胶外侧在驱动轮上的直径卡尺测了下大概46.5MM，也就是0.0465米，直径就是0.146米左右，这样算下来，前进速度有4.03KM/H.....换算实车是64.5KM/H左右，与67.68KM/H差距不大，看来还真的是这样，多谢381兄解惑了
(<span id="dp_count_)
NNBFAAA 发表于
不过仔细想想........觉得还是你的对==应该是计算挂胶外侧在驱动轮上的直径才对哦，我再算算
挂胶外侧 ...
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求CAD图 SW图。。 底盘 尤其是负重轮臂摆出轴那块的。。
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这个问题 真深奥。。。
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还有一个，电池满电8.4伏，所以输出应该略大于460转。
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本帖最后由 NNBFAAA 于
19:55 编辑
hd381 发表于
还有一个，电池满电8.4伏，所以输出应该略大于460转。
我看了老外的一个视频，他的电池是满电的，实时测量供给电机的电压最大只达到7.44V，估计是DMD限制
(<span id="dp_count_)
楼主威武，把田豹研究了个底朝天了，记得之前没有谁这样测试过吧，这可是第一手数据，珍贵呀。
(<span id="dp_count_)
头像被屏蔽
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
(<span id="dp_count_)
履带厚度×2+36.5=有效直径。
您百密一疏啊。
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小心爆炸 发表于
履带厚度×2+36.5=有效直径。
您百密一疏啊。
我是直接把履带包裹住驱动轮成一个半圆，然后游标卡尺卡履带外侧缘的，反正八九不离十，都差不多了呵呵
(<span id="dp_count_)
哈哈，百密一疏
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专业，术业有专攻
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【站内新闻】 /1
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风火轮自平衡电动独轮车商机无限市场空间巨大
　　风火轮自平衡电动独轮车怎么样?风火轮自平衡电动独轮车商机无限市场空间巨大。现在的年轻人在生活中对新鲜事物有着越来越强烈的追求，什么事物新鲜有趣，什么事物标新立异，都必然会受到年轻人群的欢迎。最近有细心的朋友就发现城市里的年轻人似乎又找到了一种新的“玩具”，那就是具有自感应操控技能的风火轮自平衡电动独轮车。风火轮自平衡电动独轮车是一款专业化个体出行设备，其独特的动力系统、操控系统、应用前景都很受广大消费者的欢迎。
　　风火轮自平衡电动独轮车是以自感应科技为基础打造的一款高端出行设备，它可以通过内置芯片感应到驾驶员本身的重心移动，通过重心移动来做出停车、前进、转弯、变道等各种动作。由于产品的芯片智能程度高，且产品本身体积小巧、重量轻盈，因此而成为很多年轻人的新玩具。在公园里、小区广场上，经常可以看到一些年轻人踏着风火轮自平衡电动独轮车做出各种前进后退的动作，看上去轻巧飘逸，确实很有青春动感。有一些创意性的年轻人还将风火轮自平衡电动独轮车用于轮滑或杂技等，在视觉上给消费者带来了十分惊艳的体验。
　　风火轮自平衡电动独轮车其实不仅是作为一款“玩具”来应用，还可以在实际生活中发挥很大的用处。风火轮自平衡电动独轮车承重力达到120kg，速度也可以高达25km，持续行驶里程多达数十公里，足以满足个体出行的需要。在一些高档社区、会所、场馆中，风火轮自平衡电动独轮车还被当做勤务人员执行安全保卫工作、巡逻巡查工作的有效装备。
　　可以说，风火轮自平衡电动独轮车在各种各样的个体出行用途中都有很出色的表现。当做休闲娱乐的玩具可以，当做正常工作的辅助工具也可以。风火轮自平衡电动独轮车外观造型也极具艺术特色和观赏性，很符合现代人追求新鲜、时尚生活体验的心理。风火轮自平衡电动独轮车如此酷炫时尚，获得惊人的销售业绩也是理所当然的。
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