目前大多数的攀爬车轮胎结构都昰橡胶胎皮+海绵填充物这种组合方式非常简单有效，能够使攀爬车的行驶效果与真车更接近如果要调整轮胎的软硬程度也只需要增减海绵密度就可以实现。

但是这种胎也有一个缺点在涉水之后海绵会吸收大量的水分，需要人为的将海绵拆出来晾干而且进水之后的轮胎会变得比较硬，在中软路面容易失去抓地力为了应对这种情况，便出现了借鉴了真车轮胎结构的充气轮胎

其实，模型车的充气轮胎早已经出现过早期的充气轮胎多是模友自行动手改装，通过粘合剂将胎皮与轮毂完全密封轮毂中间留下的气孔用于安装充气孔（结构與篮球充气孔类似）。不过以后小伙伴们就不用再为充气胎而烦恼了。