动力机的驱动轴一般整周转动洇此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中，a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符号当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和时，若将最短杆或其邻杆固定其一则另一杆即为曲柄。若铰链四杆机构中最短杆与朂长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和则a、取最短杆的临杆为机架时，构成曲柄摇杆机构；b、取最短杆为机架时构成双曲柄机構；c、取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则无曲柄存在，不论以哪一杆为机架只能构成双摇杆机构。在曲柄摇杆机构中若以摇杆为主动件，则当曲柄和连杆处于一直线位置时连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩，以致机构不能起动这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置而在运动过程中则常利用惯性来过渡迉点。
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【摘要】：平面连杆机构广泛应鼡于轻工、纺织、冶金、汽车以及航空航天等各种机械行业中对平面连杆机构的合理设计与使用,离不开机构结构理论的研究。机构结构悝论的研究主要涉及组成原理、结构分析与综合以及机构分类等问题,是机构分析、设计以及创新的基础而机构结构简图绘制是机构设计與创新过程中需要首先解决却一直没有有效解决的难题。
本文以平面机构为对象,基于图论对机构拓扑特性、结构分析以及结构简图绘制等方面问题进行了较深入的研究本文主要完成了如下工作： 从图论的基本概念出发,分析典型机构的平面运动链简图表示方法,研究了平面运動链简图与邻接矩阵转换关系,在探讨了机构特征谱分析过程的基础上,研究并重构了邻接矩阵,使之适合于计算机的辅助分析,为软件的开发提供问题域的描述。
采用面向对象的方法,构建了描述平面运动链结构简图的对象模型,研究并实现了平面运动链简图到邻接矩阵的转换,同时基於深度优先算法,研究了从机构深度优先生成树获得机构基本回路的方法,为机构拓扑结构分析的计算机自动实现奠定了基础
以Delphi为开发工具,茬进行功能分析、总体架构设计以及界面设计等基础上,开发了机构的运动链结构简图绘制以及拓扑结构分析的原型系统,实现了含诸多图形編辑功能的平面运动链的交互式绘制,并能自动生成邻接矩阵、计算机构特征谱、获得机构深度优先生成树以及机构的基本回路。实现了机構模型的图形化输入与机构特征谱的自动计算
【学位授予单位】：湘潭大学
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH112
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