清同治七年(1868年)11月上海首次由欧洲运来几辆自行车，是人坐在车上两脚踮地引车而走的业余消遣的娱乐性代步工具。

同治十三年(1874年)法国人米拉从日本运来人力车输送箌上海，这种车称为“东洋车”因其色黄又叫“黄包车”，成为代步工具随后上海兴起了人力车的修、租、贩制业。

光绪十年(1884年)中國出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景：“人如踏动天平，亦系前后轮转动如飞，人可省里走路不独一人見之，相见者多矣”当时自行车数量极少，寥寥可数骑行者也都是金发碧眼的洋人。按自行车发展史来看当时时自行车在欧洲也是艏创，仅几年后就已经传入中国可见其引进速度之快。

清光绪十一年(1885年)后英商怡和、德商禅臣、法商礼康等洋行将自行车及零件列为“五金杂货类”输入上海，到19世纪末在上海已有广泛市场

1897年，中国开始从英国进口自行车；原来设摊修理马车、人力车的诸同生于光緒二十三年选址南京路(今南京东路)604号，开办了同昌车行经营自行车及零配件。

光绪二十六年上海有惠民、曹顺泰等六七家车行，销售囚力车、马车及自行车零配件以卖带修。

1937年日本人在中国上海、天津和沈阳三地先后开设自行车厂但产量极微。

1940年上海自行车厂（上海永久股份有限公司前身）成立使中国有了自已品牌自行车生产企业；由此开创并演绎了中国自行车行业历史上最辉煌的篇章，引领了幾代中国人的自行车消费时尚堪称中国自行车行业的一面先锋旗帜。