内容提示：多球发球机机应用于乒乓球技术考核的实验研究

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摘 要 本文针对乒乓球发球机的特點模拟设计了一种乒乓球发球机机控制器。该发球机机控制器由8位单片机STC89C51为核心的硬件电路和相关软件编程组合而成实现改变发球机速度、发球机高度及角度等的功能，以满足练习者的不同技术需求同时设置了随机发球机模式，实现落球点的随机变化 本课题的软件設计采用了主函数调用各状态子程序的方法，完成了按键控制、液晶显示、驱动电机调速的功能配合本组同学的硬件设计完成了单片机外围硬件电路的设计，其中包括电动机驱动模块、键盘模块及液晶显示模块最后我们在完成硬件电路的分析和软件模块调试的基础上，進行了联机调试对各模块电路实行软硬件检测，有效地将两者结合起来完成了系统的整体控制。 关键词：乒乓球发球机机控制器，發球机模式单片机 1．2．2国内乒乓球发球机机的研究现状 4 1.3 本课题研究内容与设计步骤 5 1.3.1本课题研究内容 5 1.3.2本课题设计步骤 6 第2章 乒乓球发球机机控制器设计分析 8 2.1乒乓球发球机机的结构及电动机选择 8 2.2主控单片机的选型 9 2.2.1单片机的主要特性 9 2.3液晶显示芯片的选择 10 2.3.1 LCD12864引脚说明 11 2.3.2

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