交通事故我是机动车驾驶方对方两个人骑电动车被我撞了（我没闯红灯，但是事发路段没有监控没拍到对方没拍到对方闯红灯）交警责任认定我8他2对方不签，我开始墊付了7000元医药费... 交通事故我是机动车驾驶方，对方两个人骑电动车被我撞了（我没闯红灯但是事发路段没有监控没拍到对方没拍到对方闯红灯）
交警责任认定我8他2，对方不签我开始垫付了7000元医药费，后来它们家人把我从交警大队绑走关在家里 我为了生命安全又给了伍万二

车是全保险，对方的医药费基本都是我出了我想知道他们这样是不是构成绑架罪？

保险理赔的话我出的钱怎么算呢