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四轮定位参数
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轮胎定位的参数的是什么????
定位有什么影响呢??
谢谢
你说的是汽车四轮定位吧？
汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。由现代汽车用了各种新技术，使转向轮定位角出现变化，如轮胎用子午线、低气压扁平宽断面结构，使轮胎在行驶中受外力作用变形较大。有些车用管路对角线制动系统、前轮驱动等；有些使前轮定位角变成负值，部分轿车的后轮也有外倾角的前束规定。有些车的后轮是独立悬架，倾角和前束可调，其原理与前轮相同。
转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失，有导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公、更换轮胎或减振器、发生碰撞后都应
你说的是汽车四轮定位吧？
汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。由现代汽车用了各种新技术，使转向轮定位角出现变化，如轮胎用子午线、低气压扁平宽断面结构，使轮胎在行驶中受外力作用变形较大。有些车用管路对角线制动系统、前轮驱动等；有些使前轮定位角变成负值，部分轿车的后轮也有外倾角的前束规定。有些车的后轮是独立悬架，倾角和前束可调，其原理与前轮相同。
转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失，有导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公、更换轮胎或减振器、发生碰撞后都应及时做四轮定位。
轮胎压力监测系统（TPMS）主要用于在汽车行驶时，适时地对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气造成低胎压和高温高胎压爆胎进行预警，确保行车安全。
　　TPMS中的轮胎定位是指系统接受轮胎发射模块发出的信号，并识别、判定出是哪个轮胎的过程。
　　轮胎重新定位问题的提出
　　汽车因为前后左右车轮负荷不均、前轮负责转向和前后轴悬挂角度不同等原因，通常各轮胎磨损程度和位置也不同。为了延长轮胎的使用寿命，达到四个轮胎同步均匀磨损的效果，这就需要定期进行轮胎换位。
　　在轮胎换位的过程中，相应的发射检测模块也会换位。这就导致了原先存储在接收显示模块MCU中的ID码与轮胎对应识别关系信息不再适用于换胎后的轮胎位置，即显示屏上的轮胎压力和温度信息和轮胎的对应关系产生错误。
　　如果调换新的轮胎或者某一轮胎的发射检测模块损坏，用户需要更换该模块时。新模块的ID码与损坏的发射检测模块不同。原先存储在接收显示模块MCU中的ID码与轮胎对应身份识别关系信息不再适用于更换模块后的ID码，接收显示模块会将更换的模块的信息丢弃，显示屏上将无法显示新模块发出
　　TPMS技术及轮胎定位原理
　　轮胎压力监测系统（TPMS）主要用于在汽车行驶时，适时地对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气造成低胎压和高温高胎压爆胎进行预警，确保行车安全。
　　TPMS中的轮胎定位是指系统接受轮胎发射模块发出的信号，并识别、判定出是哪个轮胎的过程。
　　轮胎重新定位问题的提出
　　汽车因为前后左右车轮负荷不均、前轮负责转向和前后轴悬挂角度不同等原因，通常各轮胎磨损程度和位置也不同。为了延长轮胎的使用寿命，达到四个轮胎同步均匀磨损的效果，这就需要定期进行轮胎换位。
　　在轮胎换位的过程中，相应的发射检测模块也会换位。这就导致了原先存储在接收显示模块MCU中的ID码与轮胎对应识别关系信息不再适用于换胎后的轮胎位置，即显示屏上的轮胎压力和温度信息和轮胎的对应关系产生错误。
　　如果调换新的轮胎或者某一轮胎的发射检测模块损坏，用户需要更换该模块时。新模块的ID码与损坏的发射检测模块不同。原先存储在接收显示模块MCU中的ID码与轮胎对应身份识别关系信息不再适用于更换模块后的ID码，接收显示模块会将更换的模块的信息丢弃，显示屏上将无法显示新模块发出的压力和温度信息。
　　这样在轮胎换位或调换轮胎时就存在一个轮胎重新定位的问题。
　　现有TPMS采用的轮胎定位技术
　　目前，解决TPMS轮胎换位和调换轮胎时的重新定位问题常见的有以下四种方式。
　　1 定编码式
　　定编码方式中，接收显示模块MCU中的ID码与轮胎对应定位关系信息在出厂时是固化的，在使用中不可更改。这种方式的不足之处是：安装错位会导致定位混乱；发射模块损坏后，用户必须向原厂商购买与损坏模块编码一致的模块；轮胎换位时发射检测模块必须按照其标记位置重新安装一次。
　　2 界面输入式
　　界面输入式定位技术是将每个发射模块的识别ID码打印在外包装或产品上，但当轮胎换位或发射模块损坏后，就必须将识别ID码用按键输入到接收端进行重新定位。界面输入式的识别ID码长为16或32位，输入流程复杂，容易出现码组输入错误问题。此外，这些按键在本来就仪表众多的车上显得十分突兀。
　　3 低频唤醒式
　　低频唤醒式定位技术是利用低频（LF）信号（125kHz）的近场效应。在该方案中，在每个轮胎附近有个LF天线；TPMS可以通过对应轮胎附近的LF天线发出LF信号，单独触发对应轮胎的发射检测模块，然后由被触发的发射检测模块将身份识别码通过RF发射出来，接收模块通过RF信号得到相应ID，从而自动确定轮胎位置。该定位方式的不足之处是：需要4个LF天线安装在对应的轮胎附近，安装及布线工作量大；LF信号可能会误触发相邻的发射检测模块；汽车上电磁环境复杂，存在各种干扰，会对低频信号造成干扰，导致身份识别失效。
外围编码存储器式定位技术原理图
　　4 天线接收近发射场式
　　该定位技术接收显示模块的接收天线有4个，分别延伸到每个轮胎20～30cm的近场内，接收天线由数控微波开关控制。当需接收某个轮胎发射检测模块的信息时，只有靠该轮胎接收天线的微波开关是导通的，其他都处于关闭状态，接收显示器上显示该轮胎的气压和温度。该定位技术的不足之处是：天线布线复杂，微波开关成本高，目前技术水平下RF开关隔离度不够，有串码（即接收到了别的轮胎的信息）的可能；汽车上的电磁干扰可能导致定位失效；射频开关的导通时序是按一定规则的，而４个轮胎发射检测模块的发射是随机的，故会存在某个轮胎附近的射频开关导通时，该轮胎的发射检测模块正好没有发射信号，导致漏帧。
　　外置编码存储器式轮胎定位技术
　　外置编码存储器轮胎定位技术是一种新型的TPMS轮胎定位技术。如图1所示，采用外置编码存储器的TPMS同样由发射检测模块和接收显示模块组成，其特征在于，在接收显示模块接插有插入式编码存储器，每个发射检测模块均有一个固定的ID码，与对应编码存储器的ID码一致。
　　轮胎换位或者更换时，只需调换或更换插入式编码存储器。外置编码存储器式轮胎定位技术通过调整显示模块编码存储器中的ID码与每个发射检测模块中的ID码的对应关系，将重新识别身份的问题转换成ID码的换位设置问题，是简单、有效的解决方案。其插头插入的操作方式简单可靠。通过I/O读入插入式编码存储器电路中的编码，避免了用无线方式读入ID编码，从根本上解决了干扰的问题。
　　外置编码存储器的电路设计
TPMS系统的电路，主要对外置插入式编码存储器电路进行阐述，不涉及发射机和显示器本身的电路。外置编码存储器电路的设计包括两部分，一是和主机的连接部分，即连接电路的设计，二是存储器的设计。
　　1 连接电路的设计
　　连接电路即将编码存储器电路和主控制器电路连接在一起的接口。由于是在汽车上应用，要考虑接口的可靠性，有如下的几种设计。
　　（1）插头和插座
　　通过插头和插座的连接接口电路，这种设计的好处是可以使用市场上通用的插座；缺点是尺寸比较大。
　　（2）卡座
　　在PCB上做出镀金接头，即金手指。将PCB通过金手指直接插在插座上，通过金手指和插座连接。这种设计简单，成本低，但是对于振动的抵抗力差，可靠性较低。
　　（3）SIM卡或IC形式
　　将存储电路做在SIM卡中，通过SIM卡或IC卡接口读出存储器中的编码；接口也做在SIM卡中，采用SIM卡通用的接口设计。优点是可靠性高、体积小，缺点是成本也高。
　　在方案实施的过程中，在连接器电路上选择了一种带卡扣锁紧的插头以保证了可靠性。
　　2 编码存储器的设计
　　存储器的形式很多，可分为移位存储器和矩阵存储器两种。目前可以采用分离元件做，也可以采用市面上的成熟电路来制作。汽车电子应用的电路对电磁兼容的要求很高，以下列举几个具体电路。
　　（1）移位存储器
写入数据时，每次时钟信号到来，将D1数据移入寄存器，同时所有数据右移一位。读出数据时，每次时钟信号到来，所有数据左移一位，读出D1端口上的值，优点是占用I/O端口少，缺点是读取速度较慢，而且需要时钟的同步，实际上是串行口。
　　（2）矩阵存储器
　　可以用开关、二极管、MOS管、三极管或PLA实现，优点是读取速度快，缺点是占用I/O口多，实际上是并行口。
　　● 二极管存储矩阵
二极管存储矩阵实际上是一个二极管编码器，当PTB0～PTB3上的某一根线上是低电平，其余的线是高电平时；可以读出PTB0～PTB3上的值；PTB0～PTB3上有上拉电阻，接点上连接有二极管的为逻辑&0&；没接的为逻辑&1&。当PTB0～PTB3上的4根线依次为低电平时，PTB0～PTB3就可以读出4个4位编码，一起构成一个16位的编码。
　　 MOS管和三极管存储矩阵
MOS管和三极管存储矩阵原理上和二极管存储矩阵是一致的，只是将二极管换成了MOS管和三极管。
　　在存储器电路的选择上，为了避免在汽车的电磁环境下对时钟的影响，放弃了移位存储器，而选择了矩阵存储器，虽然占用的I/O口的数目较多，但是可靠性高而且读取的速度快。选用的方案有两种，一是耐高低温的并行口数据存储芯片，二是采用二极管的矩阵存储器电路，优点是电路简单可靠且成本低。
　　外置编码存储器轮胎定位技术的实现
　　每一个发射检测模块对应一个插入式外置编码存储器（ID编码插头），编码插头中的编码电路存储的ID码和对应的发射检测模块中固化在存储器中的ID码相同。
　　显示模块上每个轮胎数据显示区域旁有ID识别码编码插座，当有插入式编码存储器插入ID识别码编码插座时，接收机通过定位ID码插座读出插入式编码存储器中的ID码，并将该ID码和对应轮胎数据显示区域建立对应定位关系。
　　在每次开机时，接收显示模块读取插在各插座上的插入式外置编码存储器（ID编码插头）中的ID码，然后重新设置存储在接收显示模块MCU中的ID码与轮胎对应定位关系信息，并保存起来。发射模块发射来的对应信息后，接收模块读取其中的ID码后，根据在接收显示模块MCU中的ID码与轮胎对应定位关系信息来判断是哪一个轮胎发出的信号，并将压力和温度信息显示在对应区域。
　　用户在使用时，如需轮胎换位，将对应的插入式编码存储器换位便可。当下一次开机后，接收显示模块重新设置存储在其MCU中的ID码与轮胎对应定位关系信息，保证将信息显示在正确的位置。
若用户发现某一发射机损坏，只需到市场上购买一只发射检测模块套件（插入式外置编码存储器作为附件）。因为发射机中随附一只插入式外置编码存储器，只需将损坏的发射模块的插入式外置编码存储器拔下，重新插上随机新的插入式编码存储器即可。当下一次开机后，接收显示模块重新设置存储在其MCU中的ID码与轮胎对应定位关系信息，保证将新发射检测模块发出的信号显示在正确的位置。
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使汽车自动回正的主要前轮定位参数是什么
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行驶中的自动回正靠得是主销后倾角，原地的回正靠得是主销内倾角
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