PID算法，做恒温箱使用，菜鸟不太懂，求教各位高手指导，谢谢_百度知道
PID算法，做恒温箱使用，菜鸟不太懂，求教各位高手指导，谢谢
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如常温加热到100℃保温10分钟，以及每个温度点的时间，当温度到达200℃是再开始计时，计时20分钟后进行下一段的运行或停机即可，将你的保温曲线画出来，当测量值到达100℃时开始计时，运行PID，计时10分钟后将PID的目标值改为200℃，在加热到200℃保温20分钟，然后确定你需要多少个温度点，然后在适当的时间改变PID程序的目标值即可这个其实就是你怎样计算目标值的问题，复杂的保温曲线也是同样的道理，那么将PID的目标值设置到100℃
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出门在外也不愁题意就是给出A,B,C,R,L，然后求
这里其实用到扩展欧几里德。(基本上参照clj的解题报告才理解的)
分析：我们先来分析一般情况：
这里我们假设A&C和B&C，否则我们可以把它化成A&C,B&C的情况
我们令：，所以上式就等价于：
，如果，那么的值是1，否则为0
然后我们交换顺序：，由于，所以
推导过程：因为，所以，那么，进一步有：
那么式子就转化为：
这样一看我们就交换了A，C了，也就是扩展欧几里德算法，详见金斌2009论文。
我们继续化简，发现又把问题转化成求：&和&
这样的话与上面同样的思路继续化简：对于比较简单，就不写过程了。
下面来说说的化简过程：
然后分析就完毕！
由于本题的数很大，要用高精度，用Python最好，因为一是Python高精度可以直接算，二是Python直接返回元组方便。
sum = lambda n : n*(n+1)/2
sqrtsum = lambda n : n*(n+1)*(2*n+1)/6
def f(a,b,c,r):
return [0]*3
t=f(a%c,b,c,r)
return [t[0]+a*sqrtsum(r),t[1]+a*sum(r),t[2]+a*a*sqrtsum(r)+2*a*t[0]]
elif b&=c:
t=f(a,b%c,c,r)
return [t[0]+b*sum(r),t[1]+b*(r+1),t[2]+b*b*(r+1)+2*b*t[1]]
return [0]*3
y=(a*r+b)/c
t=f(c,c-b-1,a,y-1)
ans=[y*sum(r)-(t[1]+t[2])/2,y*r-t[1],y*y*r-2*t[0]-t[1]]
return ans
a,c,b,l,r=map(int,raw_input().split())
print f(a,b,c,r)[0]-f(a,b,c,l-1)[0]
典型题目一：
题意：求满足&y&&=&ax&/&b&and&x&&=&n的整点个数，x,y,a,b,n都是非负的整数。
分析：实际上就是求：，就是上题的思路。
#include &iostream&
#include &stdio.h&
#include &string.h&
typedef long long LL;
LL gcd(LL a,LL b)
return b? gcd(b,a%b):a;
LL dfs(LL n,LL a,LL b)
LL t=n*(n+1)/2*(a/b);
if(a==0) return n+1+t;
LL d=a*n/b;
t+=(n+1)*(d+1)+d/a+1;
return t-dfs(d,b,a);
int main()
LL t,n,a,b,p;
scanf(&%lld&,&t);
while(t--)
scanf(&%lld%lld%lld&,&n,&a,&b);
p=gcd(a,b);
printf(&%lld\n&,dfs(n,a/p,b/p));
典型题目二：2013年ACM全国邀请赛南京赛区一题：
分析：本题比较难，其实方法跟上题差不多，要分析的过程更加复杂些。
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关于GDP的计算与统计，一道自己编的例题。小弟实在不理解我们国家每年的GDP是怎么算出来的，求教各位高手
请问该企业每生产这样的一件产品并成功售出、生产工具为企业主所有，看的一知半解？如果产品滞销了。生产一件产品支付给工人的工资是80元，企业缴纳各种税款50元，叙述也十分模糊，实在没搞明白这GDP到底是怎么算的，通过对原料进行加工，专门生产产品A，生产场地？小弟是学金融学的，不算折旧，可好像又不是，卖不出去。上面的这题是我自己想出来的，企业主（企业的所有者）税后利润为70元，教材上的例子很死板。每样产品的原料价格是100元，成品售价是300元有一个私营企业，GDP还会因此增长吗，答案貌似是200元吧，对我们国家GDP增长的贡献是多少，照教材上的说法，通过雇佣工人手工生产
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然后计算中间投入答案应该是200元。本例正好用收入法计算，最后用总产值减中间投入获得增加值，各行业增加值之和即地区生产总值，想计算地区生产总值；第二种是收入法，卖不出去，即从地区生产总值的最终构成来看，将四部分相加即可：
地区生产总值（GDP）=80（劳动者报酬）+0（折旧）+50（税金）+70（营业盈余）
=200（元）
如果滞销了、税金和营业盈余四部分，一个国家或地区的经济中所生产出的全部最终产品和劳务的价值，分为劳动者报酬。因为折旧忽略不计。统计部门日常GDP的计算方法有两种。因为按照GDP的概念，即只要生产了，所以有，注意这里指的是“生产”、固定资产折旧，那么在这四部分已知的情况下：一种是生产法，不管有没有销售出去，GDP应该也会增长，即先计算总产值，就创造GDP，国内生产总值是指在一定时期内（一个季度或一年）
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恩，多谢啦，我有点明白了
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因为GDP核算生产的产品GDP是一个国家在一年内生产的最终产品和劳务的市场价值，则视为存货投资增加200元。如果该企业主生产的产品为最终产品，仍为200元，因此GDP增加为200元，如果没有销售出去，则GDP增加等于最终产品市场价值减去中间产品价值（即原材料的价值）。如果卖不出去，不考虑销售问题
GDP增长贡献的确是200．增长贡献算的是每件商品的附加值。滞销的话仍然会算入本次GDP，但是在以后会进行修正。
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出门在外也不愁求cf北2身法高手教学旋转跳，极限跳，和一些生化金字塔跑酷技巧，200分悬赏，本人企鹅加请注明_百度知道
求cf北2身法高手教学旋转跳，极限跳，和一些生化金字塔跑酷技巧，200分悬赏，本人企鹅加请注明
要是教会了，反正分多的是，要现场教学的其他的不用多说，冷冰冰的文字很难理解不能几个字就200分吧，大不了1000分也行
我有更好的答案
按默认排序
这是我三年CF的经验，把握好鼠标方向与跳跃节奏其实很简单。无须按蹲：也就是常说的后跳，不要留缝隙。在两次跳蹲后你会发现你已经比想要跳上去的地方还高了，跳蹲，跳蹲！）！）：贴紧你想要跳上去的物体，并迅速按跳蹲：助跑一段距离，不留缝隙。三级远跳！极限远跳，在离跳跃点最近的地方按跳。普通的二级高跳：助跑一段距离，就可以跳上所有生化幽灵才能够跳上去的地方。旋跳：按住你想要跳过去的方向键不放，把握好时间，按下空格：一切都需要自己慢慢琢磨熟悉：贴紧你想要跳上去的物体（例如箱子，跳出后按蹲：助跑一段距离。按住S不放：跳出后按蹲（这个大家应该都会吧.8秒一次），跳的比谁都远，然后同时按住WS不放（必须是同时，请不要见笑。补充一点，在落地的一瞬间再次按跳（如此反复，跳出后连续按两次蹲（必须快，这样一下子就上去了、墙壁），最基础的）三级高跳，然后连续不断的按跳蹲，迅速按蹲：这是CF上最高也是最难得一种跳法，第二次空格按下后迅速按蹲），但要说极限跳我还是懂一点！方法是，当快要到达目标却又往下掉时，一个月的时间应该可以把这些熟练掌握的。鬼跳。方法，然后按空格！）极限高跳，只需把握好空格键，在你落地的那一瞬间按下空格和蹲（不要空格和蹲一起按。平均0旋转跳这个我不太会！（在跳跃期间要一直按着W不放！少有时间误差就不可以了：这种跳跃高度与生化幽灵的跳蹲相当。谢谢。二级远跳
主要就旋转跳不会╮(╯▽╰)╭
太简单了，自己捉摸就会了，我都能跳墓碑，超级简单，自己要多留心，自己总结经验，哥老了，已经慢慢不玩了CF
墓碑啥玩意
墓碑跳你都不知道么，自己百度下，视频能查到，自己看看吧，距离很远的
跑酷 就是幽灵追你时你面对幽灵拿手枪 倒退的蹦着当幽灵快追上时，就一下向幽灵那蹦从他头顶蹦，那他会反应不过来的，跳呢就是w+s+空格再加蹲下的那个按键就行，跳你可以找你身边会的人教这样练的快些，或者看视频
最远跳 W+S+空格+Ctrl 高挑 上墙边2W+1S+1W+空格 金字塔货下的围墙上 一直跑 后面有人 跳到对面马上转回来 因为它也会跳过来 马上用枪打他 让他跳不过来 纯手写 请采纳
人多的话你怎么跑都没用，人少的话就在中间的水泥墙上跑，把僵尸转下去，再打，上来了，就再转，记住，别跑直线，建议跑酷的话就玩生化或救世主模式，终结者的话，打他不后退跑酷就用冲锋枪要上子弹快的，推荐；9A-91
看到2楼的话深有感触 以前狂热痴迷CF现在有点淡了 伤感
自己捉摸就会了，我都能跳墓碑，超级简单，自己要多留心，自己总结经验
自己找节奏
很快就会的
看到了没，主要是旋转跳，另外墓碑是啥玩意？我除了旋转跳和极限跳以外都会。
鼠标朝下，右键刀重击+跳蹲
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出门在外也不愁等　级：等待验证会员
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专家分：13
把你的改了下！现在可以实现了！
#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
int main()
&&& int line,i;
&&& char letter,
&&& printf(&请输入一个大写字母:&);
&&& scanf(&%c&,&letter);
&&& for(line=0;line&=letter-'A';line++)
&&&&&&&&for(i=0;i&letter-'A'-i++)
&&&&&&&&&&&&printf(& &);
&&&&&&&&for(ch='A';ch&=('A'+line);ch++)&&&&&&&&&&&//升序输出字母
&&&&&&&&&&&&printf(&%c&,ch);
&&&&&&&&ch-=2;
&&&&&&&&while(ch!='A'-1)
&&&&&&&&&&&&printf(&%c&,ch--);
&&&&&&&&printf(&\n&);
&&& system(&pause&);
&&& return 0;
等　级：新手上路
帖　子：138
非常感谢，我会好好研究一下你写的程序。
看似很简单，可是我脑子就是转不过弯来。
来　自：湖北武汉
等　级：新手上路
帖　子：741
2楼不是用tc编的吧
偶滴淘宝小店，主要经营女装、男装、话费充值哦http://hanzhu3366.taobao. com
等　级：等待验证会员
帖　子：344
专家分：13
用的dev c++，所以用了system(&pause&);暂停！
来　自：南京师范大学
等　级：贵宾
威　望：12
帖　子：4496
专家分：141
#include&stdio.h&
#include&conio.h&
#include&math.h&
#define totle 65&&&//字母A的ASC码值
int main(void)
&&&&&&&&char letter,
&&&&&&&&printf(&请输入一个大写字母:&);
&&&&&&&&scanf(&%c&,&letter);
&&&&&&&&for(line=0;line&=letter-line++)
&&&&&&&&&&&j=
&&&&&&&&&&&&for(int i=0;i&letter-'A'-i++)
&&&&&&&&&&&&printf(& &);
&&&&&&&&&&&&for(ch='A'+abs(j);ch&=('A'+line);)&&&&&&&&&&&//升序输出字母
&&&&&&&&&&&printf(&%c&,ch);
&&&&&&&&&&&j&&=j-1;
&&&&&&&&& ch='A'+abs(j);
&&&&&&&&& }
&&&&&&&&&&&&printf(&\n&);
&&&&&&&&&for(line=letter-totle-1;line&=0;line--)
&&&&&&&&{&&
&&&&&&&&& j=
&&&&&&&&&for(int i=0;i&letter-'A'-i++)
&&&&&&&&& printf(& &);
&&&&&&&&& for(ch='A'+abs(j);ch&=('A'+line);)&&&&&&&&&&&//降序输出字母
&&&&&&&&&&&& printf(&%c&,ch);
&&&&&&&&&&&& j=j-1;
&&&&&&&&&&&& ch='A'+abs(j);
&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&& printf(&\n&);
&&&&&&&& }
&&&&&&&&getch();
&&&&&&&&return 0;
这样也可以了
来　自：湖北工业大学
等　级：贵宾
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专家分：748
程序代码：#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
#include &ctype.h&
int main(){
&&&&int m,n,i,j;
&&&&do scanf(&%c&,&n);while(!isalpha(n));
&&&&n=toupper(n)-'A';m=(n&&1)+1;
&&&&for(i=0;i&=n;i++,putchar('\n'))
&&&&&&&&for(j=0;j&m;j++)
&&&&&&&&&&&&putchar(abs(i-n)+abs(j-n)&n?' ':'A'+i-abs(j-n));
&&&&system(&pause&);
}我的答案。
[[italic] 本帖最后由 StarWing83 于
13:43 编辑 [/italic]]
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飞燕算法初级群：3996098
来　自：南京师范大学
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专家分：141
你得代码很简练
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&stdlib.h&
这两个头文件我还没学到。
来　自：湖北工业大学
等　级：贵宾
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专家分：748
stdlib.h这个其实是为了那个system，暂停用的，
ctype.h是为了那个isalpha，就是判断输入是不是字符
还有一个abs，这个应该知道吧？
专心编程………
飞燕算法初级群：3996098
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