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自卸车后栏板自动翻转机构的设计 - 慧聪网论坛
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自卸车后栏板自动翻转机构的设计来源:工程机械文摘& &&&作者:新乡职业技术学院 王晓波 踞垚& & 更新时间:& & 摘&&要:通过对自卸车后栏板翻转机构进行研究,根据后栏板翻转的工作原理,设计了一种能够使后栏板自动打开翻转和关闭的平面连杆机构,该机构结构简单,运转顺利,受力小,容易安装,适合各种后卸式自卸车的使用,具有广泛的推广价值。
& & 关键词:自卸车&&后栏板&&平面连杆机构
& & 自卸车卸载货物时,能够在货厢被举升向后倾斜时自动打开后栏板,使货物靠重力自动从货厢中卸出,不仅节省人力,而且节省时间,效率高,因此在工程中得到大量使用,各个厂家对其自卸装置也不断进行设计改进。在这些设计改进中,笔者发现研究人员对自卸车的举升机构及液压系统的研究较多,而对后栏板开启装置研究不多。如在文章《自卸车货箱后栏板翻转装置设计改进》中,技术人员单光学对后栏板的固定支座进行了改进,但只是增大了后栏板的开度[1]。在自卸车的自动翻转中,很多运用了平面连杆机构的工作原理,如在车厢升降系统和后门锁紧装置中都应用了四杆机构原理[2]。唐桂云在《自卸车连杆放大式举升机构设计》一文中也对连杆放大式举升机构进行了优化设计[3]。目前,连杆机构在后栏板的自动开启装置中还没有过多的应用,本文就根据货厢被举升过程的运动特点,设计了连杆结构来实现后栏板的开启和关闭。
2 后栏板翻转装置工作原理
& & 后倾式自卸车货厢被举升缸举升时,后栏板绕货厢上的固定支座的销轴旋转,并且,后栏板与货厢间打开的角度随着货厢后倾角度的增加而加大,货物顺着倾斜的货厢从打开的后栏板处倾卸出来(见图1)。目前使用的后栏板翻转机构虽然结构较简单,但是后栏板的打开是被动的,而且打开时状态不稳定,关闭时容易和货箱之间产生冲击,使后栏板容易变形。
3 后栏板自动翻转机构的设计
3.1 设计思路
& & 考虑到自卸车货厢以及后栏板在卸货时都是绕轴转动,因此可以把二者都简化成杆件,由此设计出一种连杆机构来实现后栏板的开启和关闭。整体机构包括1)摇杆底座2)摇杆3)连杆4)连杆支座5)拉杆6)拉杆底座,结构图见图2。摇杆底座固定在汽车车架上,摇杆一端与摇杆底座用销轴铰链连接,摇杆的另一端与连杆一端铰链连接,连杆底座固定在货厢上,连杆中间部位与连杆底座铰链连接,连杆的另一端与拉杆用铰链连接,拉杆的底座固定在车厢后栏板下端,拉杆一端与拉杆支座铰链连接。在货厢被举升倾斜上升的同时,后门随之向上摆动打开,随着车厢上升角度的变大,后门摆动打开的角度变得更大,在车厢回位时车厢后门随之下落直到回归原位,并将后栏板压在货厢后门上。为使后栏板平稳打开,在车厢两侧各安装一套机构。
3.2 运动和受力分析
& & 将货厢和后栏板简化成杆件,绘制机构运动简图见图3。摇杆和货厢固定在机架上,连杆底座固定在货厢上,连杆上开有槽,连杆和货厢通过底座上的销轴铰接,连杆与拉杆铰接,拉杆与后栏板铰接,这样组成平面铰链机构,主动件为货厢,从动件为后栏板。整个机构有5个构件,7个转动副,由平面机构自由度计算公式:F=3n-2PL-PH ,算得该机构自由度为1,因此机构能顺利运动。
& & 该机构中的摇杆、拉杆和后栏板均为二力杆,受力容易分析,在货厢刚被举升倾斜上升时,连杆左端受到摇杆拉力的作用,相对货厢逆时针转动,使连杆右端上升,带动拉杆上升,拉杆受到拉力的作用,同时施加给后栏板一沿着拉杆的拉力。该拉力对后栏板的有效拉力为垂直于后栏板分力,开始时为水平分力,为最小值,将后栏板拉开,随着货厢倾斜角度的增大,拉杆对后栏板的有效拉力也随之增大,从而能使后栏板翻转。
& & 对于各种后卸式自卸车,可以根据以上的分析进行具体的设计,能够方便地确定各结构件的尺寸,对车辆进行改装。
& & 笔者通过对普通的自卸车后栏板翻转装置进行研究,发现普遍使用的翻转装置需要人去打开后栏板,而且卸货时容易对后栏板造成冲击,长期使用会使后栏板变形,影响车辆的正常使用。通过设计后栏板自动翻转装置,不仅可以实现自动翻转,而且不容易冲击,提高了效率。该结构受力简单,杆件的尺寸容易设计,有利于在各种自卸车上推广安装。
参考文献:
[1] 吴虹飞. 自卸车货箱后栏板翻转装置设计改进[J]. 专用汽车,2009,(02):59
[2] 宋喜秀. 四杆机构在自卸车设计中的运用[J]. 重型汽车,2008,(02):14-15
[3] 唐桂云. 自卸车连杆放大式举升机构设计[J]. 专用汽车,1995,(04):27-31
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