笔直推击通过大门：简单的训练帮助你摆正杆面,7号杆高尔夫击球动作,五杆洞一杆进洞,珠杆挥重与击球的关系,高尔夫球杆的击球距离,高尔夫击球后如何送杆,高尔夫杆面打开是什么意思?,高尔夫下杆击球时握把指向哪里
笔直推击通过大门：简单的训练帮助你摆正杆面
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原标题：笔直推击通过大门：简单的训练帮助你摆正杆面,7号杆高尔夫击球动作,五杆洞一杆进洞,珠杆挥重与击球的关系,高尔夫球杆的击球距离,高尔夫击球后如何送杆,高尔夫杆面打开是什么意思?,高尔夫下杆击球时握把指向哪里
　　简单的训练帮助你摆正杆面，让一切尽收眼底
　  通过SAM推击实验室我分析了超过65000个推击，并发现触球时的杆面角度决定了多达95%的推击起始路线。简而言之，球将滚向杆面所指的方向，所以若想让更多推击进洞，触球时朝目标摆正杆面。听上去很容易，但是大多数业余球友在推击时不去注意杆面，而是担心他们的握杆、挥杆路径、站位和节奏——所有这些加起来也只会对推击的起始方向产生5%的影响。事实上，你可以用几乎任何方式推击，只要在触球过程中推杆面与目标线始终垂直正对。
　　正面击球练习
　　  不知道触球时杆面是否端正？试试以下练习。将推杆底面着地放在果岭上，杆头跟部和趾部旁边分别插一支球座（如下左图）。在两个球座后方3英寸处放一粒球，然后摆出常规预备姿势。你的目标是推击球并挥动推杆通过“大门”，不触碰任一球座。如果推杆碰到靠近趾部的球座，则挥杆路径过于由内向外，触球时形成开放的杆面使推击偏右。如果碰到靠近跟部的球座，则杆头是横切过球，导致杆面闭合使推击偏左。坚持练习，直到你能让推杆干净地通过球座并将球笔直推出。现在你已经准备好推出直指目标的击球，让更多推击进洞。
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15-03-0715-03-2815-03-3015-03-3115-04-0614-08-04铁杆击球：宽站位练习铁杆击球 使站姿保持稳固
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摘要: 　　有些球手不确定自己的上杆终点、下杆起点在哪里。如果你也是这样，结果是会上杆至远远超过平行。当你出现了这种问题，你的下杆轨迹切过目标方向线的几率会超过一半。如果你的打痕指向目标左侧，击球偏右，你就可 ...
　　有些球手不确定自己的上杆终点、下杆起点在哪里。如果你也是这样，结果是会上杆至远远超过平行。当你出现了这种问题，你的下杆轨迹切过目标方向线的几率会超过一半。如果你的打痕指向目标左侧，击球偏右，你就可以知道自己犯了这样的错误。
　　纯粹铁杆击球训练法
　　加大双脚间距，以这样的宽站位练习铁杆击球。采用宽站位自然会限制上杆幅度。你可能会感觉这样很别扭，但只要坚持打完一筐球，你的挥杆质量就会大有提高。具体做法见下面的3个步骤。
　　使用中铁杆，站位，双脚间距至少要达到一支1号木杆的长度。
　　上杆，当双手与腹部同高时停止。由于宽站位会限制上杆幅度，你很难加大上杆幅度。
　　做出尽量流畅的转换，利用双臂和上体的力量下杆。你将会发现，与标准站位相比，此时你无法很容易地移动下肢了。稳定性的提高会帮助你使站姿保持稳固，这一点对于使杆面保持垂直很重要。此外，你的站姿越稳固，双手越有可能保持在杆头前方，制造出较平的下杆轨迹。要获得更明显的效果，可以使右脚保持平贴地面。你会发现这种挥杆的感觉与幅度过大、轨迹切过目标方向线的挥杆截然不同。等到你能够连续做出几次稳固的击球以后，改用标准站位，争取制造出同样的感觉。你将会发现挥杆质量明显提高。
来源：《高尔夫》
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什么是“挤压式”击球？
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什么是“挤压式”击球？
看到一篇文章，没懂。
吴建国：挤压式击球
“怎么挤压：左肩定位---3/4反扣上杆---左肩拉右胯下杆启动---肩腰分离控制---蹬腿、送腰、留头、下肩、贴肘---触球一点方向的推杆---指向目标线。这就是挤压式击球，也是现今“推打”的基础点。有了这个顺序，剩下来的就是肌肉记忆的培养了。”
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这种文章都太高深，还是自己体会一下吧。多看看小录像。
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半退休状态
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杆面竖起，角度变小，（类似把杆面放置成推杆样），击球霎间杆面回到初始状态（即类似推杆杆面）如果动作衔接到位，打出很扎实的弹道和超远的距离，由于杆面触球时角度变小，弹道偏低，球旋转较少而球速较快，所以不易停球。大逆风时可以试试，但练习场要多掌握动作，掌握杆面回正技巧。
我有段时间这么干，把果岭边的切推式打法放大动作，类似楼主描述的挤压式击球，中短铁适合。。。
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很多动作并不一定要可以去做。
我所理解的，长铁杆和球道木不需要挤压，水平打出去就可以了，1号木是要向上打，才能击出高高的飞行轨迹，让球在空中越过更多的距离的同时，让小球旋转的速度降下来，那样，球落地后，才能冲得更远。
而中短铁杆，需要向下打，那样才能加速小球的倒旋，落地后不容易滚动。而所谓的挤压式击球，就是向下打的一种表现，这样就更容易理解。中短铁杆要做到向下击球，不是用手来控制的，而是用身体来控制，具体就是完成上杆后，右髋部在回转前挺的时候，有一种向下前挺的动作，那样，杆头在触球后，继续前行，打向草皮，这个杆头送球的距离越长，就能越加速小球的旋转。
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回复成功，收到1个大米！
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已有 929 人申请高尔夫球杆和高尔夫球杆头的制作方法
高尔夫球杆和高尔夫球杆头的制作方法
【专利摘要】根据本公开的至少要一些示例性方面的高尔夫球杆可包括高尔夫球杆头和杆身，杆身配置为与高尔夫球杆头接合且包括与杆身接合的握把。而且，高尔夫球杆可包括监测设备，其包括传感器和发报机。附加地，监测设备可被构造为确定与高尔夫挥杆的特性相关的数据。而且，监测设备可被构造为传输与高尔夫挥杆的特性相关的数据至远程计算机。
【专利说明】高尔夫球杆和高尔夫球杆头
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]该申请是非临时申请，其要求日提交的美国临时申请61/480，322的优先权，其公开内容通过引用在此全部并入。
【技术领域】
[0003]本公开涉及高尔夫球杆和高尔夫球杆头。本公开的特定实例涉及可包括监测设备的高尔夫球杆和高尔夫球杆头，该监测设备用于监测高尔夫球手的挥杆或整个高尔夫比赛的方面。
【背景技术】
[0004]高尔夫球受到各式各样的玩家一不同性别的玩家以及显著不同年龄以及技术水平的玩家的喜爱。高尔夫在运动领域中有一定的特殊性，在于如此不同的运动员的集合可一起在高尔夫事件中比赛，甚至彼此直接竞技(例如，使用差点计分法、不同的开球台、以团队的形式等)，而仍然享受高尔夫比赛或竞赛。这些因素以及日益增加的电视高尔夫球节目(例如，高尔夫球锦标赛，高尔夫球新闻，高尔夫球历史，以及/或者其他的高尔夫球节目)，以及著名高尔夫球超级明星的增多，使得在美国乃至整个世界范围内，至少部分地加速了近年来高尔夫球的流行。
[0005]各层次技术水平的高尔夫球手都力图提高他们的成绩，降低他们的高尔夫球记分，并且达到下一“级别”的成绩。各种高尔夫球器材的制造商已经对这些需求作出响应，以及近年来，业界在高尔夫球器材上见证了显著的改变以及改进。例如，宽的范围的不同的高尔夫球型号现在是可获得的，其中球被设计为适合特定的挥杆速度和/或其他运动员特征或偏好，例如，其中一些球被设计为飞得更远和/或更直；一些被设计为提供更高或更平的轨迹；一些被设计为提供更多旋转、控制、和/或感觉(特别是在果岭附近)；一些被设计为适合较快或较慢的挥杆速度；等。挥杆和/或教学辅助的主机也可在市场上获得，其保证能帮助降低高尔夫分数。
[0006]作为在活动期间使高尔夫球运动的唯一器具，高尔夫球杆也已经成为近年来许多技术研究以及改进的主题。例如，近年来在推杆设计、高尔夫球杆头设计、杆身、以及握把方面，市场上已有显著的变化和改进。附加地，也已经尝试了其技术发展发展，以将高尔夫球杆的各个元件和/或特征和高尔夫球的特征和特定的用户的挥杆特质或特征(例如，球杆装配技术、开球角度测量技术、球旋转速率等)更好地匹配。高尔夫球杆中的其他技术进步已经涉及在高尔夫球杆中并入各种类型的监测设备或传感器。但是，许多这种设计是笨重和不可靠的。此外，由传感器记录的数据的进一步处理受到限制或没有以对高尔夫球手最有用的适当方式进行。
[0007]虽然业界近年来已经出现了对于高尔夫装备的显著变化和该井，在本领域仍存在在闻尔夫球杆技术中的进一步进步的空间。因此，尽管根据现有技术的闻尔夫装备提供了许多有利特征，但是它们具有某些局限。本发明寻求克服现有技术的这些局限和其他缺点，且提供新的以前不可用的特征。
【发明内容】
[0008]下面提出本公开的方面的一般概要以便提供对其各个方面和公开的基本认识。该概要不是要以任意方式限制本公开的范围，而是其简单地提供对于随后详细说明的一般综述和背景。
[0009]有利的是具有监测和分析高尔夫球手的高尔夫比赛的方面的能力，例如高尔夫球手的高尔夫挥杆。例如，有益的是能监测和分析练习过程中高尔夫球手进行的高尔夫挥杆(例如在教学设施中或在开球区中)或高尔夫球手在高尔夫球场上实际进行一轮高尔夫时进行的高尔夫挥杆。因此，本公开的特定方面涉及高尔夫球杆，其包括监测设备。
[0010]根据本公开的方面，高尔夫球杆可包括高尔夫球杆头和杆身，杆身配置为与高尔夫球杆头接合且包括与杆身接合的握把。高尔夫球杆可包括监测设备，其包括加速度计、陀螺仪、磁力计和发报机。附加地，监测设备可被构造为确定与高尔夫挥杆的特性相关的数据。而且，监测设备可被构造为传输与高尔夫挥杆的特性相关的数据至远程计算机。
[0011]根据本公开的方面，监测设备可包括一个或多个传感器用于监测与高尔夫球手的高尔夫比赛的方面相关的数据，和构造为传输这种数据的发报机/收发机。根据本公开的方面，传输的数据可被分析(如下详述)和使用以辅助高尔夫球改进高尔夫球手的能力(例如，高尔夫球手的高尔夫挥杆)。应注意，根据本公开的特定实例，其它数据(例如，特定球杆数据、场上数据(例如特定高尔夫挥杆和在高尔夫球场上进行挥杆处的近似位置)可被监测，传输和与关于高尔夫球手的高尔夫比赛的方面相关的数据(例如高尔夫球手的高尔夫挥杆)协调和分析。本公开的其它方面可包括在高尔夫挥杆过程中在高尔夫球手撞击高尔夫球时感测高尔夫球杆杆面上的撞击位置。被感测的数据的通信可被无线地或经由其它方式传输至远程位置，用于进一步处理和显示给高尔夫球手。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]本公开通过例子显示而并不限于附图，其中相同的附图标记指示相似的元件，其中:
[0013]图1是根据本公开的方面的木杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；
[0014]图2是图1所示的木杆型高尔夫球杆头的放大底部视图；
[0015]图3是图2所示的木杆型高尔夫球杆头的分解视图且示出了监测设备；
[0016]图4是根据本公开的示例性实施例的卡座；
[0017]图4A和4B示出了根据本公开的示例性实施例的监测设备；
[0018]图5A和5B示出了根据本公开的示例性实施例的监测设备；
[0019]图5C是图5A和5B中所示的监测设备的分解视图；
[0020]图是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一木杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；
[0021]图5E是图所示的木杆型高尔夫球杆头的分解视图；
[0022]图5F是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一木杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；[0023]图5G是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一木杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；
[0024]图5H示出了根据本发明的实施例的包括磁场传感器的测量高尔夫球杆；
[0025]图51示出了根据本发明的实施例，速度、时间和取向测量值如何可被用于确定高尔夫球杆的挥杆路径；
[0026]图5J示出了根据本发明的实施例的包括陀螺仪模块的测量高尔夫球杆；
[0027]图5K示出了根据本发明的实施例利用陀螺仪确定高尔夫球杆的杆面角度的方法;
[0028]图6A和6B示出了根据本公开的示例性实施例的远程计算机系统；
[0029]图7A和7B示出了根据本公开的示例性实施例的监测设备和远程计算机系统之间的无线通信；
[0030]图8是根据本公开的示例性实施例的高尔夫球杆的另一实施例的透视图，包括具有支撑监测设备的卡座的高尔夫球杆的握把的分解视图；
[0031]图8A是根据本公开的示例性实施例的高尔夫球杆的另一实施例的透视图，包括配置为接收监测设备的高尔夫球杆的握把部分的分解视图；
[0032]图9是根据本公开的示例性实施例的高尔夫球杆的另一实施例的透视图，包括具有监测设备的高尔夫球杆的握把的分解视图；
[0033]图9A是根据本公开的实施例的示例性用户界面；
[0034]图10是根据本公开的方面的铁杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；
[0035]图11是图10中所示的铁杆型高尔夫球杆头的后视图，其中卡座被从该铁杆型高尔夫球杆头去除；
[0036]图12是沿图11所示的铁杆型高尔夫球杆头的线12-12的横截面视图；
[0037]图13是图10所示的铁杆型高尔夫球杆头的分解视图；
[0038]图14是图10中所示的铁杆型高尔夫球杆头的后视图，其中卡座被插入该铁杆型高尔夫球杆头；
[0039]图14A是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一铁杆型高尔夫球杆结构的示意性实施例；
[0040]图15A是支撑根据本公开的方面的监测设备的推杆高尔夫球杆头结构的示意性实施例；
[0041]图15B是图15A所示的推杆高尔夫球杆头的分解视图；
[0042]图16A是具有根据本公开的方面的监测设备的推杆高尔夫球杆头结构的示意性实施例的分解视图；
[0043]图16B是图16A中所示的推杆高尔夫球杆头的分解视图，其中配重被附连至该高尔夫球杆头；
[0044]图16C是支撑根据本公开的方面的监测设备的另一推杆高尔夫球杆头结构的示意性实施例的分解视图；
[0045]图16D是根据本公开的方面的另一推杆高尔夫球杆头结构的示意性实施例的视图；
[0046]图17A和17B是根据本公开的方面的监测设备的实施例的内部的示例性实施例；[0047]图18A-D是根据本公开的方面的监测设备的电路的示例性实施例。
[0048]忠告读者这些附图中示出的各部件并不一定按比例绘制。
【具体实施方式】
[0049]下面的说明和附图公开了根据本公开的实例的高尔夫球杆和高尔夫球杆头的特征。
[0050]1.根据本公开的示例性高尔夫球杆头、高尔夫球杆、和方法的概述
[0051]本公开的方面涉及高尔夫球杆头和高尔夫球杆。根据本公开至少一些示例性方面的高尔夫球杆头包括:(a)高尔夫球杆头本体jP(b)可去除段或构件，其可包括监测设备。根据本公开至少一些示例性方面的高尔夫球杆头还包括:(C)一个或多个传感器和(d)发报机，用于传输通过一个或多个传感器获得的数据。例如，该一个或多个传感器和发报机可被包括在监测设备中。根据本公开的一些方面，高尔夫球杆头可被配置为接收可去除段。而且，根据本公开的一些方面，高尔夫球杆头可被配置为直接接收监测设备，而没有可去除段。而且，本公开的至少一些示例性方面的高尔夫球杆头可包括木杆型高尔夫球杆头，铁杆型高尔夫球杆头和推杆型高尔夫球杆头。
[0052]本公开的方面还涉及高尔夫球杆杆身和高尔夫球杆握把。根据本公开至少一些示例性方面的高尔夫球杆杆身可包括:(a)握把部分jP(b)可去除段或构件，其可包括监测设备。根据本公开至少一些示例性方面的监测设备还可包括:(C)一个或多个传感器和(d)发报机，用于传输通过一个或多个传感器获得的数据。根据本公开的一些方面，杆身的握把部分或其它部分可被配置为接收可去除段。而且，根据本公开的一些方面，高尔夫球杆杆身(例如握把部分)可被配置为直接接收监测设备，而没有可去除段。本公开的至少一些方面的高尔夫球杆杆身可包括金属杆身、碳纤维杆身等，且被引导至至木杆型高尔夫球杆、铁杆型高尔夫球杆和推杆型高尔夫球杆。
[0053]本公开的附加方面涉及高尔夫球杆结构，其包括高尔夫球杆头或高尔夫球杆杆身，例如上述类型的。这种高尔夫球杆结构还可包括一个或多个:杆身，其附连至高尔夫球杆头(可选地经由杆身接合构件(例如杆颈)或直接插入以与杆身接合);握把或手柄，其附连至杆身；等等。
[0054]本公开的又一些附加方面涉及用于制造根据本公开的实例的高尔夫球杆头和高尔夫球杆结构。这种方法可包括，例如，以任意期望顺序和/或组合的一个或多个下面的步骤:Ca)提供上述各种类型的高尔夫球杆头(包括任一或所有的上述各种结构，特征和/或配置)，例如，通过制造或以其他方式构造高尔夫球杆头本体，通过从第三方来源获得等；(b)将上述各种类型的杆身(包括上述任一或所有的上述各种结构，特征和/或配置)与高尔夫球杆头接合jP(b)将上述各种类型的握把(包括上述任一或所有的上述各种结构，特征和/或配置)与杆身接合。
[0055]考虑到上述公开的各个示例性方面的概述，根据本发明的高尔夫球杆和高尔夫球杆头结构的各具体示例的更详细描述在下面提供。
[0056]I1.根据本公开的示例性高尔夫球杆头、高尔夫球杆结构、和方法的详细描述
[0057]如上所述，有利的是具有监测和分析高尔夫球手的高尔夫比赛的方面的能力，例如高尔夫球手的高尔夫挥杆。因此，本公开的特定方面涉及高尔夫球杆，其包括监测设备。根据本公开的方面，监测设备可包括一个或多个传感器用于监测与高尔夫球手的高尔夫比赛的方面相关的数据，和构造为传输这种数据的发报机/收发机。还应理解，如果必要或期望的话，数据可被进一步处理。根据本公开的方面，传输的数据可被分析(如下详述)和使用，以辅助高尔夫球改进高尔夫球手的能力(例如，高尔夫球手的高尔夫挥杆)。应注意，根据本公开的特定实例，其它数据(例如，特定球杆数据、场上数据(例如特定高尔夫挥杆和在高尔夫球场上进行挥杆处的近似位置))可被监测，传输和分析。
[0058]而且，还有利的是，构造高尔夫球杆从而监测设备能被从高尔夫球杆去除。例如，如果高尔夫球手在练习(例如在发球区)过程中想要使用监测设备且在高尔夫球赛场上比赛过程中不想使用它，有利的是使得高尔夫球杆构造为允许监测设备被容易地接合和移除自高尔夫球杆，以允许高尔夫球手在给定时间选择性地配置高尔夫球杆至他们的特定偏好。如果高尔夫球手不希望在实际高尔夫赛过程中使用监测设备，具有监测设备的卡座可被从高尔夫球杆移除且用没有监测设备的替代构件代替，其中监测设备具有特征例如为配重和空气动力学特征以不改变高尔夫球杆的特性偏离当监测设备安装在球杆上时的特性。
[0059]由此，本公开的方面涉及一种高尔夫球杆，其被配置为接收和固定监测设备，且还被配置为释放监测设备。例如，本公开的方面涉及一种高尔夫球杆，其包括高尔夫球杆头，该球杆头被配置为接收和固定监测设备在该高尔夫球杆头中。而且，本公开的示例性实施例涉及高尔夫球杆头，其配置为接收和固定可去除段或卡座(例如，包含监测设备的卡座)。本公开的其它方面涉及一种高尔夫球杆，其包括高尔夫球杆杆身，该杆身被配置为接收和固定监测设备在该高尔夫球杆杆身中。例如，高尔夫球杆杆身的握把可被配置为接收和固定监测设备在该高尔夫球杆杆身的握把中。而且，本公开的示例性实施例涉及高尔夫球杆杆身，其配置为接收和固定可去除段或卡座(例如，包含监测设备的卡座)。
[0060]以下讨论和附图描述了根据本公开的各示例性高尔夫球杆和高尔夫球杆头结构。当在一个以上附图中出现相同的附图标记时，该附图标记在该说明书中使用一致，以及图始终指的是相同或者类似的部件。
[0061]根据本公开的高尔夫球杆头和高尔夫球杆结构的更具体实例和特征将在下面结合图1-18中示出的示例性高尔夫球杆结构进行详细描述。
[0062]图1总体示出了根据本公开的方面的木杆型高尔夫球杆100的实例。如图1中所示，木杆型高尔夫球杆可包括根据本公开的木杆型高尔夫球杆头101。
[0063]除了高尔夫球杆头101，总体高尔夫球杆结构100可包括杆身103和附连至杆身103的握把或把手105。杆身103可被以任意适当或期望的方式接收于，接合至，和/或附连至高尔夫球杆头101，包括本领域已知和使用的传统方式，而不偏离本公开。作为更具体的实例，杆身103可通过杆身接收套或延伸至高尔夫球杆头101中的元件(例如杆颈)而被与高尔夫球杆头101接合，和/或例如经由粘接剂、胶、焊接、钎焊、机械连接件(例如螺纹，保持元件等)而直接接合至高尔夫球杆头结构101。如果期望的话，杆身103可被以可释放的方式使用机械连接件连接至高尔夫球杆头101，以允许容易地在球杆头上用另一杆身更换一个杆身。杆身103可由任意适当或期望的材料制造，包括本领域已知和使用的传统材料，例如基于石墨的材料、复合材料或其他非金属材料、钢材料(包括不锈钢)、铝材料、其他金属合金材料、聚合材料、各种材料的组合等。
[0064]握把或把手105可被以任意适当或期望的方式附连至、接合于、和/或延伸自杆身103，包括本领域已知和使用的传统方式，例如使用粘接剂或胶等。作为另一实例，如果期望的话，握把或把手105可被与杆身103整体地形成为单一的、一件式构造。附加地，任意期望的握把或把手材料可被使用而不偏离本公开，包括，例如:橡胶材料、皮革材料、包括嵌在其中的绳或其他织物材料的橡胶或其他材料、聚合材料等。
[0065]而且，根据本公开，闻尔夫球杆100可包括杆颈。根据本公开的方面,杆身103可被接收在和/或插入和/或穿过杆颈。如果期望的话，杆颈可被构造为使得杆身103可被以可释放的方式使用机械连接件与杆颈接合以允许在球杆头上容易地用另一杆身更换一个杆身。例如，螺纹、锁定机构等可被并入杆颈，且杆身103的要与杆颈接合的端部可被构造有相应的构造。而且，杆身103可被经由用粘合剂或胶邦定、焊接(例如激光焊接)、软钎焊、硬钎焊或其他熔融技术等而被固定至杆颈。而且，可选地，如果期望的话，杆颈可被消除且杆身103可被直接附连至高尔夫球杆头101。例如，杆身103可直接与高尔夫球杆头接合(例如通过用粘合剂或胶邦定、焊接(例如激光焊接)、软钎焊、硬钎焊或其他熔融技术等)。
[0066]根据本公开的方面，高尔夫球杆头101可包括击球面(例如，包括面板的击球面)107ο击球面107可被与闻尔夫球杆头101整体地设置。而且，击球面107可包括单独的兀件，例如面板，其被配置为与高尔夫球杆头接合。例如，高尔夫球杆头可包括一结构，例如凹部、切口或其它用于接收面板的构造。面板可以以各种方式与高尔夫球杆头接合。例如，面板可通过用压配合、粘合剂或胶邦定、焊接(例如激光焊接)、软钎焊、硬钎焊或其他熔融技术、机械连接件等与高尔夫球杆头接合。
[0067]击球面107可以一种或多种材料形成。击球面的材料(一种或多种)应相对耐用以经受高尔夫球的重复撞击。例如，击球面107可包括高强度钢。而且，其它材料，例如铝或其它金属或合金也可被使用。而且，击球面107可包括一个或多个刻线，其大致水平地跨击球面107延伸。
[0068]根据本公开的方面，闻尔夫球杆头可包括冠部101a、底部101b、趾部IOlc和跟部IOld0而且，高尔夫球杆头101可被以任意适当的或期望的方式和/或由任意适当或期望的材料构造，而不偏离本公开，包括由本领域已知和使用的传统材料和/或传统方式。实际上，应注意，大范围的整体球杆头结构是可能的，而不偏离本公开。例如，如果期望的话，上面的球杆头本体一些或所有的各个部分可由连接在一起的多件形成(例如，通过粘接剂或胶；通过焊接、软钎焊、硬钎焊或其他熔融技术；通过机械连接件；等)。各个部分(例如，冠部、底部、杆面等)可由任意期望的材料或不同材料的组合形成，包括本领域已知和使用的传统材料，例如金属材料，包括轻量金属材料(例如，钛、钛合金、铝、铝合金、镁、镁合金等)、复合材料、聚合物材料等。球杆头101和/或其各个部分可通过锻造、铸造、模制、机加工和/或使用其它技术和工艺形成，包括本领域传统的和已知的技术和工艺。
[0069]应注意，大范围的整体球杆头结构是可能的，而不偏离本公开。例如，应注意，根据本公开的实例的高尔夫球杆头101的尺寸和/或其它特性可显著地变化而不偏离本公开。例如，上述特征和构造可被并入任意木杆型球杆头，包括，例如木杆型混合杆、球道木杆、开球杆等。
[0070]所述高尔夫球杆100是包括本公开的方面的高尔夫球杆的示例性实施例。如图2和3中所示，高尔夫球杆头101可包括端口 109，其配置为接收段、构件或卡座200。卡座200可被配置为容纳监测设备201。监测设备201可被配置为容纳至少一个传感器202 (图4)用于确定高尔夫挥杆的各个方面。而且，如果期望的话，监测设备201可被配置为容纳发报机203 (或收发机)。高尔夫球杆100的该特征将在下面详述。
[0071]如图3中所示，卡座200可被配置为与高尔夫球杆头100的端口 109接合。例如，卡座200可被设置尺寸或直接与端口 109的内壁接合，从而卡座200被牢固地固定在高尔夫球杆头101内。
[0072]根据本公开的示例性实施例，卡座200可被配置为使得当卡座200被与端口 109接合时，卡座200成为高尔夫球杆头101的外表面。例如，卡座200可被配置有第一部分(例如，外部部分)200a，其被设置形状以不从高尔夫球杆头101突出，且替代地，当卡座200被与高尔夫球杆头101接合时，以无缝地，或相对无缝地与高尔夫球杆头101的外部配合。例如，高尔夫球杆头101的第一部分200a可形成高尔夫球杆头101的后部的外部部分。而且，高尔夫球杆头101的第一部分200a可形成高尔夫球杆头101的冠部101a、底部101b、趾部101c、跟部IOld或其组合的外部部分(例如高尔夫球杆头101的后部部分和底部部分的外部)，且这依赖于端口 109的位置。在这种构造中，其中第一部分200a、无缝地或相对无缝地与高尔夫球杆头101的外部配合，与其中传感器或发报机突出超过高尔夫球杆头101的外部的表面的高尔夫球杆头相比，高尔夫球杆头101的空气动力学将得到改善。
[0073]而且，根据本公开的示例性方面，卡座200可包括第二部分(例如，插入部分)200b，其被配置为被插入到高尔夫球杆头101的端口 109的内部。第二部分200b可被配置为容纳监测设备201，而其容纳至少一个传感器和发报机203。如所示实施例中所示，监测设备201可被固定在第二部分200b中，从而传感器202和发报机203被相对于第二部分200b静止。在其中传感器202和发报机203被第二部分200b保持静止且第二部分200b被容纳在高尔夫球杆头101的内部的构造中，传感器202和发报机203被相对较好地保护(例如，相对于使用过程中遭受的元素(水和其它环境状况)和相对于高尔夫球杆100的使用过程中或高尔夫球杆100的典型储存和运输过程中(例如在高尔夫球袋中)发生的潜在碰撞)。
[0074]根据本公开的方面，卡座200可由任意期望的材料或不同材料的组合形成，包括本领域已知和使用的传统材料，例如金属材料，包括轻量金属材料(例如，钛、钛合金、铝、铝合金、镁、镁合金等)、复合材料、聚合物材料等。例如，根据本公开的方面，卡座200的第一部分200a可由与高尔夫球杆头101的外部被形成的材料相同的材料形成。由此，当卡座200被与高尔夫球杆头101接合时，卡座200的第一部分有利于无缝的或相对无缝外观，如上所述的卡座200的第一部分与高尔夫球杆头101的外部之间的配合。而且，卡座200的第二部分200b可为塑料或聚合物。第二部分200b可被配置为接收监测设备201。替换地，如果期望的话，第二部分200b和监测设备201可为整体的。替换地，如果期望的话，监测设备201可为第二部分200b。传感器201和发报机202可被包封在监测设备201或第二部分200b中。而且，如果期望的话，减震件可被定位在监测设备201或第二部分中且被配置为环绕或接触传感器201和发报机202。
[0075]根据本公开的方面，第一部分200a可被弯曲以匹配其与之接合的高尔夫球杆头101的部分的外部部分。而且，第一部分200a可具有I英寸的长度、3/4英寸的宽度和1/10英寸的厚度。根据本公开的方面，第二部分200b可为矩形的、或大致矩形的、从第一部分200a的中央或相对中央延伸，且可具有I英寸的长度、3/4英寸的宽度和1/2英寸的高度。而且，根据本公开的方面，卡座200可具有相对轻的重量。[0076]根据本公开的方面，卡座200可包括一个或多个发光二极管(LED)。例如，第一部分200a可被配置为透明的且一个或多个LED可被配置为发射光线穿过透明的第一部分200a。应注意，如果期望的话，一个或多个指示器可位于卡座上。例如，标识可被雕刻在卡座200的第一部分200a上。而且，在本公开的特定实施例中，这种标识可被LED照亮。
[0077]如图3的分解视图中所示，在所示的实施例中，端口 109可位于高尔夫球杆头101的后部或底部101b。但是，端口 109也可位于高尔夫球杆头101的其它区域(例如冠部101a)。应注意，根据本公开的方面，端口 109可位于高尔夫球杆头101内，从而当卡座200与高尔夫球杆头接合时，其在使用或运输时不易被接触到。例如，端口 109可位于高尔夫球杆头的后部附近，其中在高尔夫挥杆过程中或当高尔夫球杆头101被在高尔夫球袋中运输过程中颠倒时，卡座200不容易接触地面。这种配置，其中在使用或运输过程中卡座不容易被接触，减小了卡座200可被撞击或无意从其接合位置移开的可能性。
[0078]而且，根据本公开的一些方面，端口 109可被配置有适于接收卡座200的任意尺寸和形状。例如，如所示实施例中所示，端口 109可为相对矩形。而且，根据本公开的特定实施例，端口 109可包括I英寸的长度、3/4英寸的宽度和1/2英寸的高度。当然，这种尺寸仅是示例性的且其他尺寸也可被使用。只要端口 109被配置为接收和牢固地保持卡座200，端口 109的形状和尺寸可被按需配置。
[0079]应注意，端口 109可被在其外部配置有凹陷或凸出部分109a，其被配置为接收或接合卡座的第一部分200a。这样，当卡座200被与高尔夫球杆头101接合时，高尔夫球杆头101和卡座200之间的上述无缝或相对无缝的配合可被实现。
[0080]根据本公开的方面，端口 109可由任意期望的材料或不同材料的组合形成，包括上述结合高尔夫球杆头101所述的材料，例如金属材料，包括轻量金属材料(例如，钛、钛合金、铝、铝合金、镁、镁合金等)、复合材料、聚合物材料等。应注意，端口 109可被单独的构造然后与高尔夫球杆头101接合(例如通过粘接剂或胶；通过焊接、软钎焊、硬钎焊或熔融技术；通过机械连接件；等)，或者，端口 109还可与高尔夫球杆头为整体(例如，在高尔夫球杆头101的制造过程中通过锻造、铸造、模制、机加工和/或使用其它技术和工艺制造，包括本领域的传统的和已知的技术和工艺)。
[0081]卡座200可被以各种方式固定在高尔夫球杆头101的端口 109中。例如，如上所述，根据本公开的方面，卡座200可被可去除地与高尔夫球杆头101接合。因此，机械连接件可被用于将卡座200固定在端口 109中。例如，本公开的示例性实施例可包括卡座200，其被配置为经由压配合、卡扣配合机构(例如弹簧加载的凸起和相应凹部)、螺纹固定件等与高尔夫球杆头101接合。
[0082]而且，高尔夫球杆头的一种优点是卡座200容易从高尔夫球杆头101去除。因此，根据本公开的方面，高尔夫球杆头101可包括释放机构用于将卡座200从其在端口 109中的固定位置释放。例如，根据本公开的特定实施例，端口 109和卡座200经由包括弹簧加载特征部的机构而被接合。释放机构的弹簧加载特征部被配置使得当卡座200被固定在端口109中时，卡座200的第一部分200a无缝地或相对无缝地与上述高尔夫球杆头101接合。为了将卡座200从端口 109分离，用户应按压卡座200，其应被下压一短距离至高尔夫球杆头101中。例如，端口 109可包括沿其外部开口的凹陷部分，其允许卡座200被下压一短距离至端口 109中。卡座200的至高尔夫球杆头101中的短的预定距离的运动将卡座200从其在高尔夫球杆头101内的固定位置分离。在用户按压卡座200预定的短距离至高尔夫球杆头101中后，用户释放卡座200，且弹簧加载释放机构将卡座200弹出一短的预定距离，从而卡座200的至少一部分突出到高尔夫球杆头101外从而用户可容易地将卡座200抓住和从高尔夫球杆头101去除。
[0083]如上所述，高尔夫球杆头101可包括其它接合和释放机构。而且，应注意，卡座200和端口 109可包括引导特征部。例如，端口 109可包括一个或多个沟槽，卡座200可包括一个或多个突出部，其配置为与端口 109的沟槽接合且被其引导。在本公开的示例性实施例中，端口 109可包括位于端口 109的两个或四个内壁上的沟槽，卡座200的第二部分200b可包括相应数量的突出部。
[0084]如上所述，本公开的方面涉及高尔夫球杆，其配置为允许一个或多个传感器和发报机被从高尔夫球杆容易地去除，从而高尔夫球手可选择是否高尔夫球手在高尔夫挥杆过程中具有一个或多个传感器和发报机与高尔夫球杆头接合。例如，如上所述，高尔夫球手可仅想要在练习过程中使用一个或多个传感器和发报机(例如，在开球区或在练习场地)且在高尔夫比赛过程中在高尔夫球场比赛时不想要该一个或多个传感器和发报机与高尔夫球杆头接合。
[0085]因此，本公开的方面涉及配重卡座200’，其被配置为与端口 109接合。配重卡座可被类似于上述卡座200配置，除了配重卡座不包括监测设备201或传感器202或发报机203。因为配重卡座的配置类似于上述卡座200，配重卡座的结构为了清简洁在这里不再赘述。而且，应注意，配重卡座可被配置为与端口 109以与相应卡座200相同的方式接合。因此，再次，为了简洁，配重卡座和端口 109的接合和释放机构在这里不再详述。
[0086]根据本公开的方面，当高尔夫球手不需要容置在高尔夫球杆100上的监测设备201时，高尔夫球手可从高尔夫球杆头101的端口 109分离和去除卡座200且将配重卡座与高尔夫球杆头101的端口 109接合固定。通过用配重卡座200’替换卡座200，高尔夫球杆头101可保持高尔夫球杆头101的相同外形。高尔夫球杆100还应具有与配重卡座200’的相同的配置特性，其被配重为对应于卡座200的整体配重。因此，高尔夫球杆100可被就如卡座200被与高尔夫球杆头101接合时那样任意挥杆地使用且高尔夫球杆头101的空气动力学和配重不被改变。
[0087]应注意，术语配重卡座仅被用于将配重卡座与卡座200区分开且不必暗示卡座200必须被配重。例如，根据本公开的方面，配重卡座可具有与卡座200相同的质量和配重。在这种构造中，不管哪个卡座与高尔夫球杆头101接合，高尔夫球手的高尔夫挥杆不受影响。但是，如果期望的话，配重卡座可包括一个或多个配重部分。
[0088]因此，基于上述公开，应理解，本公开的方面涉及一种高尔夫球杆，其被配置为接收可交换段或卡座，其中一个可交换卡座可容置一个或多个传感器和发报机且第二个可交换卡座可不容置传感器和发报机。这样，根据高尔夫球手的意愿，高尔夫球手可选择性地配置高尔夫球杆以包括或不包括一个或多个传感器和发报机。
[0089]监测设备201可被配置为测量高尔夫球手的高尔夫比赛的多个不同方面。例如，监测设备201可被配置为测量高尔夫挥杆数据。根据本公开的方面，高尔夫挥杆可包括关于高尔夫挥杆的大量不同特性的信息。而且，根据本公开的特定实施例，监测设备201还可被配置为识别其中具有传感器的特定高尔夫球杆。例如，可使用RFID标签。而且，根据本公开的特定实施例，监测设备201还可被配置为识别其中发生特定高尔夫球杆的位置。例如，监测设备201可包括全球定位卫星(GPS)技术装置。这种信息可与其上进行高尔夫击球的高尔夫球场地的地图合并，以给高尔夫球手提供关于高尔夫比赛过程中每次击球的信息。这些特征的每个将在下面进一步详述。
[0090]图4示出了监测设备201的一个实例，其可被根据本公开的各个实例使用以测量高尔夫球手能力和比赛的各个方面。监测设备201可包括处理器204用于处理由传感器202输出的电信号。对于本公开的一些实例，处理器204可为可编程微处理器。但是,对于本发明的又一些实例，处理器204可为专用电路设备，例如ASIC。处理器204可被配置为在从传感器202输出的信号上执行任意期望的操作，例如曲线平滑、噪音过滤、非正常值去除、放大、求和、积分等。处理器204可被配置为提供处理过的信号至发报机203 (或收发机)。而且，监测设备201可被配置为经由发报机203 (或收发机)传输处理过的信号至远程计算机系统400，如下详述。在一个示例性实施例中，处理过的数据可被无线地传输。监测设备201还可包括电源206，用于按需提供电力给传感器202、处理器204和发报机203 (或收发机)。电源206可例如为电池。而且，如下所述，监测设备201的实施例可包括存储器(例如闪存)。存储器可包括只读存储器(ROm)和随机访问存储器(RAM)二者。本领域技术人员应认识到，只读存储器(ROM)和随机访问存储器(RAM)可储存软件指令供处理器204执行。
[0091]应注意，虽然上述实施例示出了处理器204，根据本公开的其它方面，监测设备201不必包括处理器以处理来自传感器202的数据。而是，根据本公开的这些方面，来自传感器202的“原始”数据可被传输，例如通过无线传输，而不被处理。
[0092]如上所述，根据本公开的特定实施例，监测设备201可被配置为测量高尔夫挥杆数据。高尔夫挥杆数据的实例可包括，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆(或杆头)的速度，高尔夫挥杆过程中球杆(或杆头)的加速度，高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆的角度(例如，相对于一个或多个参考点)，挥杆节拍，闻尔夫挥杆过程中球与闻尔夫球杆头的撞击，闻尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆的撞击的方面(例如高击等)等。而且，传感器可被配置为实时地测量各个点处的高尔夫球杆的位置(例如相对于特定坐标系或基准的空间位置)，以提供关于高尔夫挥杆的数据。这样，高尔夫球杆的加速度、速度、位置可被三维地确定和分析。而且，一些或所有上述数据可被杠杆化以建立高尔夫挥杆的图形表示(例如图片或视频)。例如，挥杆路径可被沿X-Y-Z坐标系三维地图形化地表示。而且，其过程中发生加速的“3D高尔夫挥杆”的区域可被不同于恒定速度或减速的区域表示。例如，发生高加速度可被以红色显示，而其中发生恒定速度或减速的挥杆路径中的区域可被以黄色显示。
[0093]根据本公开的方面，监测设备201可包括一个或多个传感器202。应注意，传感器202可为加速度计(例如压电加速度计)，磁力计或陀螺仪。而且，本领域技术人员应认识到，许多其它传感器可被结合本公开的方面使用(例如，撞击传感器、应变计等)。根据本公开的特定实施例，传感器202可类似于可从NIKE, Inc.0f Beaverton, Oregon获得的NIKE+?运动表现监测系统中使用的传感器。例如，传感器202可以以与NIKE+?运动表现监测系统中的数据测量(例如，速度信息，例如速度和加速度信息等)相同的方式测量高尔夫挥杆数据。根据本公开的方面，传感器202应产生对应于其监测的具体高尔夫特性的电信号。如本领域已知的，这些信号然后可被用于产生表示高尔夫球手进行的高尔夫活动的数据。
[0094]图4A和4B示出了根据本公开的方面的监测设备201的特定实施例。如图4A和4B中所示，监测设备201可包括大致矩形隔舱，其中容置传感器202。该隔舱可类似于用于容置可从NIKE, Inc.0f Beaverton, Oregon获得的NIKE+?运动表现监测系统中使用的传感器的隔舱。例如，根据本公开的方面，该隔舱可为具有圆形端部的矩形且具有1.0-1.5英寸范围的长度、0.4-1.0英寸的宽度和0.2-0.45英寸的厚度。其也可使用它尺寸。而且，图5A-C中示出的监测设备201可包括三个加速度计、三个陀螺仪和一磁力计。附加地，图5A-C中示出的监测设备201可包括发报机203 (或收发机)用于无线地传输由三个加速度计、三个陀螺仪和一磁力计确定的数据。
[0095]根据本公开的方面，监测设备201的隔舱可由塑料制造。应注意，也可使用其它材料。监测设备201的隔舱可被敞开以提供对于传感器202和容置在监测设备201中的其它部件的访问。例如，如图4A和4B中所示，监测设备201的隔舱可包括盖体，其被配置为滑动以提供对于监测设备201的各个部件的访问，例如电池206。而且，监测设备201的隔舱可容置电路板或可包括上述各个元件，例如处理器204、传感器202、发报机203、电源206、存储器等。
[0096]图5A-C示出了监测设备201的特定实施例。具体地，图5A是监测设备201的透视图。图5B是监测设备201的底部的透视图。图5C是监测设备201的分解视图。如图5A-C中所示，在所示实施例中，监测设备201包括大致矩形隔舱，其中容置传感器202。该隔舱可类似于用于容置可从NIKE, Inc.0f Beaverton, Oregon获得的NIKE+?运动表现监测系统中使用的传感器的隔舱。而且，图5A-C中示出的监测设备201可包括三个加速度计、三个陀螺仪和一磁力计。附加地，图5A-C中示出的监测设备201可包括发报机203 (或收发机)用于无线地传输由三个加速度计、三个陀螺仪和一磁力计确定的数据。
[0097]根据本公开的方面，监测设备201的隔舱可由塑料制造。应注意，也可使用其它材料。如图5C中所示，监测设备201的隔舱可被敞开以提供对于传感器202和容置在监测设备201中的其它部件的访问。例如，如图5B所示，监测设备201的隔舱可包括锁定机构，其允许隔舱被解锁和打开。如图5C中所示，监测设备201的隔舱可容置电路板或可包括上述各个元件，例如处理器204、传感器202、发报机203、电源206、存储器等。
[0098]根据本公开的方面,监测设备201可被配置为以各种方式与闻尔夫球杆头101接合。图OT-5G示出了其中监测设备201与高尔夫球杆头101接合的各种示例性实施例。例如，图不出了根据本公开的实施例,其中监测设备201和可去除段200被与闻尔夫球杆头101接合。图5E是图5E所示的实施例的分解视图。如图和E中所示，可去除段200经由螺纹固定件与高尔夫球杆头接合。但是，可去除段200可被配置为经由其它方法与高尔夫球杆头101接合，例如压配合、卡扣配合机构(例如，弹簧加载凸起和相应凹部)。如所示，可去除段200可包括开口，其配置为环绕监测设备201且通过该开口可看到监测设备。可去除段200可被配置为提供对于监测设备201的支撑性和稳定性。
[0099]而且，如图和5E中所示，监测设备201与高尔夫球杆头101接合。监测设备201与高尔夫球杆头101的接合可以以各种方式完成，例如，机械固定件、压配合、卡扣配合机构(例如弹簧加载凸起和相应凹部)，螺纹固定件等。如图5E中所示，高尔夫球杆头101可包括配置为接收监测设备201的凹部。例如，凹部可被配置为环绕且接合监测设备201，以支撑和稳定监测设备201。而且，应注意，高尔夫球杆头101可包括配置为接收可去除段200的结构。高尔夫球杆头101、可去除段200和监测设备201可被配置为不影响高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆头101的空气动力学。例如，高尔夫球杆头101、可去除段200和监测设备201可被配置为使得当被接合时，高尔夫球杆头101类似于具有相对无缝表面的传统木杆型高尔夫球头的杆底。
[0100]图5F是根据本公开的方面的高尔夫球杆头150的另一示意性实施例。如图5F所示，高尔夫球杆头105包括U或V形杆底结构，在高尔夫球杆头150的杆底间被配置为接收监测设备201。例如，在U或V形杆底结构的腿之间高尔夫球杆头101的杆底的部分可包括凹部，其配置为接收监测设备201。监测设备201与高尔夫球杆头150的接合可以以各种方式实现，例如在上述实施例中。
[0101]图5G是根据本公开的方面的高尔夫球杆头175的另一示意性实施例。如图5G所示，高尔夫球杆头175包括位于高尔夫球杆头175的后部的凹部。该凹部可被配置为接收监测设备201。例如，高尔夫球杆头101的后部的该部分可包括配置为接收监测设备201的较小凹部。监测设备201与高尔夫球杆头175的接合可以以各种方式实现，例如在上述实施例中。
[0102]根据本公开的方面，监测设备201可包括激活系统。激活系统可被用于选择性地激活监测设备201和/或监测设备201的至少一些功能(例如，数据传输/接收功能、数据储存功能、数据计算功能等)。大量的不同激活系统可被使用而不偏离本公开。
[0103]例如，来自激活系统的输入可被以任意期望的形式或格式提供而不偏离本公开。作为一些更具体实例，如果期望的话，激活系统可包括简单的按钮，开关、或其他输入源，其简单地提供激活或去激活信号给监测设备201 (例如逻辑“I”或“O”)。如果期望的话，在根据本公开的至少一些实例中，激活系统可基于其从远程计算机400 (下述)接收的输入而激活监测设备201。例如，高尔夫球手可通过在远程计算机400上提供输入(例如按压按钮)而手动地激活监测设备201。替换地，在特定动作被执行时自动地激活系统可激活监测设备201。例如，当高尔夫球手移动其中插入监测设备201的球杆时，激活系统可导致监测设备201或其功能操作。例如，如果监测设备201包括加速度计且高尔夫球手以预定速度或时长上摇摆球杆(例如移动球杆)，激活系统可自动地激活监测设备201和/或监测设备201的至少一些功能(例如数据传输/接收功能、数据储存功能、数据计算功能等)。而且，激活系统可在高尔夫球杆在碰撞(例如与高尔夫球碰撞)时膨胀时激活监测设备201。而且，应注意，如果监测设备201不被使用预定时间量时，监测设备201可被配置为进入睡眠模式以节省电池电力。
[0104]如上所述，根据本公开的方面，一个传感器202可为加速度计。加速度计是用于测量加速度的设备。例如，加速度计可测量加速度的大小和方向。根据本公开的方面的加速度计可包括三轴加速度计以沿三个正交轴线测量加速度。根据本公开的方面，一个或多个加速度计可被包括在高尔夫球杆100中。例如，一个或多个加速度计可被包括在监测设备201或其他微机电系统(MEMS)(其配置为接合在高尔夫球杆头本体101或杆身103/握把105内)中。
[0105]根据本公开的方面，加速度计可被配置为测量高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆100(例如，球杆头101、杆身103、握把105)的速度、高尔夫挥杆过程中球杆100 (例如，球杆头101、杆身103、握把105)的加速度等。
[0106]根据本公开的方面，一个或多个传感器202可为磁力计。磁力计是用于测量仪器周围的磁场的强度和或方向的仪器。根据本公开的方面，一个或多个磁力计可被包括在高尔夫球杆100中。例如，一个或多个磁力计可被包括在监测设备201或其他MEMS (其配置为接合在高尔夫球杆头本体101或杆身103/握把105内)中。
[0107]根据本公开的方面，一个或多个磁力计还可被用于确定高尔夫挥杆参数。如图5H所示，由矢量302表示的地球磁场在高尔夫球手附件相对恒定。磁力计304将磁场矢量302分解为三个分矢量306、308和310。磁力计304可被实施为各向异性磁阻(anisotropicmagnetoresistive (AMR))设备，巨磁阻(giant magnetoresistor (GMR))设备或其它适当的设备。当高尔夫球杆头101移动时，磁场矢量302被分解为子矢量306、308和310，从而相应的分量具有不同的大小。根据本公开的方面，子矢量的变化的大小则可被用于确定高尔夫挥杆参数。
[0108]例如，球杆头杆面角度可通过在后摆前首先进行磁场的基准测量然后在紧撞击前进行磁场的另一测量而被确定。例如，子矢量306、308和310的大小在后摆前具有第一值和紧在撞击前具有第二值。不同的子矢量数值则可被用于确定杆面角度。如果xy平面内的磁场的大小假设为0.3Gauss,相对于子矢量308 (x轴)的场的分量X通过X=0.3cos Θ而被确定，相对于子矢量310 (y轴)的场的分量Y通过Y=0.3sin Θ而被确定。
[0109]Al角度差将导致矢量分量308和310的大小如下改变:
[0110]Δ X=0.3 (cos Θ - cos (Θ+1))
[0111]Δ Y=0.3 (sin θ - sin ( θ +1))
[0112]需要沿每个矢量分量被检测的最小变化可通过对每个分量求导和确定跨O轴的导数而被确定。
[0113]dX/d Θ =-0.3sin θ =0, θ =0 度
[0114]dY/d θ =0.3cos θ =0，θ =90 度
[0115]当角度从O至I度旋转时χ分量中的最高分辨率是需要的且对应于45.7 μ G。当y分量从89至90度旋转时，相同的分辨率是需要的。
[0116]其它高尔夫挥杆参数可由磁力计确定。例如，根据本公开的方面，挥杆节拍可通过使用矢量分量306 (z轴)作为倾斜传感器而被确定。矢量分量306的基准测量可在后摆前被记录。球杆头返回位置所需的时间段使得矢量分量306返回至对应于挥杆节拍的测量基准值。在替换实施例中，速度信息也可被正确地确定撞击时间和得到的挥杆节拍。
[0117]而且，多个不同测量值可被用于确定挥杆路径。例如，图51示出了速度、时间和方位测量值如何可被用于确定挥杆路径的示意图。例如，速度和时间信息测量值可被用于确定第一轨迹点310。接着，方位测量值则可被用于确定沿第一轨迹点310的第一位置312。识别球杆位置的过程可被重复多次以确定挥杆路径314。在一个实施例中，测量可在挥杆过程中进行至少ΙΚΗζ。挥杆路径314可被相对于基准方位和撞击位置确定。
[0118]根据本公开的方面，一个或多个传感器202可为陀螺仪。陀螺仪是用于测量方位和旋转的设备。例如，陀螺仪可基于角动量守恒的原理测量方位。而且，根据本公开的方面，三轴陀螺仪可被用于增加准确性。当与加速度计组合时，陀螺仪和加速度计的组合在与加速度计单独比较时可提供3D空间内的运动的更精确指示。根据本公开的方面，一个或多个陀螺仪可被包括在高尔夫球杆100中。例如，一个或多个陀螺仪可被包括在监测设备201或其他MEMS (其配置为接合在高尔夫球杆头本体101或杆身103/握把105内)中。[0119]图5J示出了一实施例中，其中陀螺仪320被布置在高尔夫球杆头101中以测量高尔夫挥杆参数。陀螺仪320可被与微机电系统(MEMS)或其它设备或模块(能配合在高尔夫球杆头101中)使用。三轴陀螺仪可被用于增加准确性。
[0120]根据本公开的方面，陀螺仪320可被配置为通过假定旋转点是高尔夫球手的肩部而确定高尔夫挥杆参数。球杆头速度可通过加速度计(例如上述的)(其为相同MEMS的一部分)、外部加速度计或某其它设备而被确定。为了确定高尔夫挥杆参数，在高尔夫球附近，高尔夫球杆头101的运动可被建模为在球表面运动的目标。该球具有一半径，其等于球杆的长度加上高尔夫球手的手臂的长度。在一个实施例中，使用了 62.5英寸的标准半径。在其它实施例中，高尔夫球手可提供他或她的臂长和/或球杆长度用于更准确的确定。
[0121]高尔夫球杆头101的杆面角度可被作为杆身旋转速度的函数而确定。杆身旋转速度可被陀螺仪320确定。图5K示出了利用陀螺仪确定杆面角度的方法。首先，在步骤330中，后摆的开始被确定。速度传感器可被用于确定后摆的开始。在步骤340中，高尔夫球杆与球的撞击被检测。步骤350可由上述撞击传感器执行。作为时间的函数的杆身旋转速度可由陀螺仪320在步骤350中确定。步骤350优选地包括从至少步骤330中的开始直至至少步骤340中的撞击确定杆身旋转速度。接着，在步骤360中，高尔夫球杆杆身旋转速度根据下面的方程被相对于从步骤330中的开始至步骤340中的撞击的时间积分:
【权利要求】
1.一种高尔夫球杆，包括:
高尔夫球杆头；
杆身，其配置为与高尔夫球杆头接合，且包括与杆身接合的握把；和
监测设备，其配置为与高尔夫球杆接合，且包括:
加速度计；
磁力计；和
其中监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据，
其中发报机被配置为将所述确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机。
2.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中高尔夫球杆头被配置为接收和固定监测设备。
3.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中杆身被配置为在杆身的握把处接收和固定监测设备。
4.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中高尔夫挥杆的至少一个特性是以下之一:高尔夫挥杆过程中高 尔夫球杆或球杆头的速度，高尔夫挥杆过程中球杆或球杆头的加速度，高尔夫挥杆过程中球杆或球杆头的角度，挥杆节奏，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击，闻尔夫挥杆过程中闻尔夫球杆的挥杆路径。
5.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中监测设备包括用于储存数据的存储器。
6.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中发报机被配置为无线地传输数据至远程计算机。
7.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中监测设备包括微处理器，该微处理器被配置为基于由传感器确定的数据来计算一个或多个高尔夫指标。
8.如权利要求7所述的高尔夫球杆，其中发报机被配置为无线地传输高尔夫指标至远程计算机。
9.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中监测设备与识别代码相关联，该识别代码标识监测设备被接合在哪个特定高尔夫球杆内，该识别代码被包括在由监测设备传输的数据中。
10.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中监测设备包括激活系统，该激活系统被配置为选择性地激活监测设备。
11.如权利要求10所述的高尔夫球杆，其中激活系统包括检测器，该检测器用于检测高尔夫球杆是否以预定速度或时长移动且被配置为在检测到该运动速度或时长的运动时激活监测设备。
12.如权利要求10所述的高尔夫球杆，其中激活系统包括检测器，该检测器用于检测高尔夫球杆的高尔夫球杆头上的撞击且被配置为在检测到该撞击时激活监测设备。
13.如权利要求10所述的高尔夫球杆，其中发报机是收发机，其中激活系统被配置为在接收到来自远程计算机的信号时激活监测设备。
14.如权利要求1所述的高尔夫球杆，还包括:第二监测设备，其包括:
加速度计；
磁力计；和
第二发报机，
其中第二监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据， 其中第二发报机被配置为将该确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机。
15.如权利要求14所述的高尔夫球杆，其中高尔夫球杆头被配置为接收和固定第一监测设备，其中杆身被配置为在杆身的握把处接收和固定第二监测设备。
16.如权利要求14所述的高尔夫球杆，其中第二监测设备包括用于储存数据的存储器。
17.如权利要求14所述的高尔夫球杆，其中第二发报机被配置为无线地传输数据至远程计算机。
18.如权利要求1所述的高尔夫球杆，还包括全球定位卫星(GPS)收发机。
19.如权利要求1所述的高尔夫球杆，其中高尔夫球杆头是木杆型高尔夫球杆头、铁杆型高尔夫球杆和推杆型高尔夫杆头中的一种。
20.一种用于提供关于高尔夫比赛的方面的反馈的系统，包括:
闻尔夫球杆，其包括:
高尔夫球杆头；
杆身，其配置为与高尔夫球杆头接合，且包括与杆身接合的握把；和
监测设备，其包括:
加速度计；
磁力计；和
发报机；和
远程计算机，其配置为从监测设备接收数据，
其中监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据，且还被配置为将所述与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机。
21.如权利要求20所述的系统，其中高尔夫挥杆的至少一个特性是以下之一:高尔夫挥杆过程中高尔夫球杆或球杆头的速度，高尔夫挥杆过程中球杆或球杆头的加速度，高尔夫挥杆过程中球杆或球杆头的角度，挥杆节奏，高尔夫挥杆过程中球与高尔夫球杆头的撞击，闻尔夫挥杆过程中闻尔夫球杆的挥杆路径。
22.如权利要求20所述的系统，其中监测设备包括用于储存数据的存储器。
23.如权利要求20所述的系统，其中发报机被配置为无线地传输数据至远程计算机。
24.如权利要求20所述的系统，其中监测设备包括微处理器，该微处理器被配置为基于由传感器确定的数据来计算一个或多个高尔夫指标。
25.如权利要求24所述的系统，其中发报机被配置为无线地传输高尔夫指标至远程计算机。
26.如权利要求20所述的系统，其中远程计算机包括微处理器，该微处理器被配置为基于从远程监测设备接收的数据来计算一个或多个高尔夫指标。
27.如权利要求26所述的系统，其中远程计算机包括用于储存高尔夫指标的存储器。
28.如权利要求26所述的系统，其中远程计算机包括音频或视频装置，该音频或视频装置被配置将高尔夫指标通信给用户。
29.如权利要求27所述的系统，其中高尔夫指标包括高尔夫挥杆的挥杆路径的图形表示，所述数据从该高尔夫挥杆确定。
30.如权利要求27所述的系统，其中远程计算机的传输接收系统被配置为传输高尔夫指标。
31.如权利要求20所述的系统，其中该系统被配置为基于由监测设备传输的数据来识别监测设备被接合在其中的特定高尔夫球杆。
32.如权利要求31所述的系统，其中监测设备与识别代码相关联，远程计算机被配置为将该识别代码与特定高尔夫球杆协调，从而从监测设备传输的数据被与其中接合有监测设备的高尔夫球杆相关联。
33.如权利要求32所述的系统，其中识别代码被包括在由监测设备传输的数据中。
34.如权利要求32所述的系统，其中识别代码被储存在远程计算机中且远程计算机把所述由监测设备传输的数据与所述特定高尔夫球杆相关联。
35.如权利要求31所述的系统，还包括第二高尔夫球杆，该第二高尔夫球杆被配置为接收监测设备，其中监测设备被配置为能在第一高尔夫球杆和第二高尔夫球杆之间交换。
36.如权利要求20所述的系统，还包括:
第二监测设备，其包括:
加速度计；
磁力计；和
第二发报机，
其中第二监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据， 其中第二发报机被配置为将该确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机。
37.如权利要求36所述的系统，其中高尔夫球杆头被配置为接收和固定第一监测设备，其中杆身被配置为在杆身的握把处接收和固定第二监测设备。
38.如权利要求36所述的系统，其中高尔夫球杆头被配置为接收和固定第一监测设备，且高尔夫球杆头被配置为接收和固定第二监测设备。
39.如权利要求38所述的系统，其中高尔夫球杆头的趾部端被配置为接收第一监测设备，且高尔夫球杆头的跟部端被配置为接收第二监测设备。
40.如权利要求36所述的系统，其中第二监测设备包括用于储存数据的存储器。
41.如权利要求36所述的系统，其中第二发报机被配置为无线地传输数据至远程计算机。
42.一种用于提供关于高尔夫比赛的方面的反馈的方法，包括:
提供高尔夫球杆，其包括:高尔夫球杆头；
杆身，其配置为与高尔夫球杆头接合，且包括与杆身接合的握把；和
监测设备，其配置为与高尔夫球杆接合且包括:
加速度计；
磁力计；和
其中监测设备被配置为确定与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据， 其中发报机被配置为将所述确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据传输至远程计算机，
在远程计算机处电子地接收所述确定的与高尔夫挥杆的至少一个特性相关的数据。
43.如权利要求42所述的方法，还包括基于传感器确定的数据在监测设备处计算一个或多个高尔夫指标。
44.如权利要求43所述的方法，还包括无线地高尔夫指标至远程计算机。
45.如权利要求42所述的方法， 还包括基于从发报机接收的数据在远程计算机处计算一个或多个高尔夫指标。
46.如权利要求45所述的方法，还包括在远程计算机处储存一个或多个计算的高尔夫指标。
47.如权利要求46所述的方法，还包括在远程计算机上呈现高尔夫指标给用户。
【文档编号】A63B71/06GKSQ
【公开日】日
申请日期:日
优先权日:日
【发明者】R.博伊德, J.T.斯蒂茨, M.A.拉弗顿
申请人:耐克国际有限公司}