基于DSP的足球机器人小车控制系统的研究与开发-博泰典藏网
典藏文档　篇篇精品
基于DSP的足球机器人小车控制系统的研究与开发
导读：“机器人学的进步与应用是２０Ｉ些纪自动控制最有￥０服力的成就，”１２Ｊ从某种意义上比一个国家机器人技术水平的高低反映了这个匡』家综合技术实力的，２２世｝ｄ机器人技术必将得到更大的发展，１．２机器人足球比赛机器人足球是最近几年在国际上迅速，足球机器人融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通佶、自动控制祁最优控制、，个Ⅱ峨帅々智能机器人系统，又为研究发展多智能体等系统理论提供了生动的珂ｆ究模１绪论域。ｊＦ如宋健院士指出，“机器人学的进步与应用是２０Ｉ些纪自动控制最有￥０服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”１２Ｊ从某种意义上比一个国家机器人技术水平的高低反映了这个匡』家综合技术实力的高低。毋庸质疑，２２世｝ｄ机器人技术必将得到更大的发展，成为各国必争之知识经济制高点。１．２机器人足球比赛机器人足球是最近几年在国际上迅速，｛：展起来的高技术对抗活动，虽然历时不Ｋ，但由于它集高新技术、娱乐、比赛于一体，所以引起了社会的Ｊ“泛关注昶ＩＪ投大兴趣。足球机器人融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通佶、自动控制祁最优控制、智能体设汁与ｌ乜力传动等技术丁体，既足。个Ⅱ峨帅々智能机器人系统，又为研究发展多智能体等系统理论提供了生动的珂ｆ究模型，是理论密切联系实际极富生命力的成长点吼１．２．１机器人足球的起源让机器人踢足球的思想晟初是由加拿大不列颠哥伦比弧人学ＡｌａｎＭａｃｋｗｏｎｈ教授于１９９２年在一篇题为“关于可视机器人’’（０ｎｓｅｅｊｆｌｇＲｏｂｏＩｓ）的文章中首次提出。旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题。这篇文章随后又被收录在‘‘计算机视觉：系统，原理与应用”（Ｃ０ｍｐｕｔｅｒⅥｓｉｏｎ：ｓｙＳｔｅｍ，Ｔｈｅｏ啊ａｌｌｄＡｐｐⅡｃａｌｉｏｎｓ）一书１４】中。在同一时期，日本的一组研究人员于１９９２年１０月在东京召丌了关于“人工智能领域的巨大挑ｌ‘浅”学术研时会（ｗｉｒｋｓｈｏｐ０１１Ｇ埘ｌｄＣｈ“ｌｅｎｇｅｓｉＩｌＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎＩｅｌｌｉｇｅｌｌｃｅ，Ｏｃｔ．１９９２，Ｔ０ｋｙｏ），与会者认真讨论了开展机器人足球比赛对于发展科学技术的意义，并普遍认为让机器人踢足球是机器人与人工智能领域最具挑Ｉｌ舭嘲研，‘‘课题。１９９３年３月，由刨舌ＭｉｎｏｒｕＡｓａｄａ，ＹａｓｕｏＫｕ【１ｉｖｏｓＩｌｉ，ＨｉｒｏａｋｉＫｉＩ｛ｌ』１０在内的～些研究人员就通过足球运动来促进人工智能利学和机器人技术发展的问题进行了正式的Ｈ论ｌ”。１．２．２机器人足球赛的组织与构成㈨环上机器人足球何两大暇ｊ柑――国际机器人足球联合会（Ｆ１ｌｎ）和机器人世界杯ｍ０１）ｏＣｔＩＩ））。ｎＪｔＡ足国际机器人足球饥会联合会（ＦＩＲＡ―Ｆｃｄｅｍｌｉｏ】１ｌ｛ｏＩ）ｏＩｏｆＩＩｌ【ｃｌ¨ａｆｉｏＩｌａｌｓｏｃｃｃＩ．Ａｓｓｏｃｉａｌｉｏｌｌ），简称刚琢机器人足暇，成立于１９９７｛『ｉ６ＪＪ，总部ｉ殳扯韩幽人…的韩国科学（技术）院（ＫＡＩｓＴ）。Ｉｊ胁已有３０余个㈣家的近酉个学校与利研院所是其成员单位，主要分卅，在Ⅱ洲、欧洲、澳洲、北戈干¨南美洲等地Ｉ基。１９９６印，在ＫＡＩＳＴ所在的韩５旧人…举办了第一屈的Ｍｉｍ＆）Ｉ㈣环比赛。１９９７印６月，第一：届微机器人足球比赛（Ｍ№ｓｏｌｌ９７）在ＫＡＩｓｌｌ带仃』ＩＪ｜ｎ｜Ｊ，凼１５，Ｊ：４Ｊｌ｝｝：｛人足列｛联盟（ＦｅｄｅＲＩｌ沁ｎｏｆＩＩｌ【ｃⅢａＩｉｏＩ】ａｌＩｌｏｂｕｔｗｓｏｃｃｅｒＡｓｓ【）ｃｉａｌｉＵｌｌ，Ｆ儿乇Ａ）ＩｈＵ’Ｉ甜成：也。ｒＩｆｍＦＪＲＡ扑：令列；范…『～何ｆｒ’ｉ专仃；久１１Ｃ界怀比赛ｒＩｉｌＲ八ｏ】１）］，ｆ－４…’Ｉ，Ｊ、ｆ、产术会ｆ义（ＩｉＩｌｔＡｃｏ『１２Ｉｃｓｓ），“Ｉ参Ｚ｝ｆｌ：ｉ，艾；氚他”Ｊｆ７ｆ：｜Ｊｌ｝嚣人圮Ｊ求ｆｉＪ｜’’‘』Ｊ…ｍ经验和技术。至今，Ｆ１ＲＡ匕组织丁¨ｄ埘Ｌ器人足球…界｜＝ｆ：赛．川｛Ａｎ０ｉ：要比赛顺Ｈ订：Ｍｊｒｏｓｏｌ（ｈＪ－ｇｃ，Ｍｉｄ【ＩＪｃ５：５用】３：３）ａ¨ｄｓＩＩｌａ】ｌＬｃｉｌｇ【ｌｃ）――一微ｚ刚足刊：｛＝Ｊｌ＊＊人乩Ｚ｝（７：７，ＮａＩｏｓｏｔ――超微型足球机器人比赛ｓｉｌｌｌｕＩｏｓｏｔ（ＬａＩ学ａｎｄＭｉｄｄｌｅｋ皑ｕｅ广一电脑仿真比赛（Ｉｌ：ｌＩ和５：５）Ｒｏｂｏｓｏｔ――自主机器人比赛Ｋｈｑ）ｃｒａｓｏｃ一一微型自主机＃｛人比赛ＨＬＩＩｏｓｏＩ――人形机器人比赛ｌ焰｝仑闺】．１ＭｉｍｓｏＩ机器人Ｆｉｇｕｒｅ１．１ＭｊｍＳｏＩＲｏｂｏｔｓ图１＇２ＮａｍＳｏｔ机器人Ｆ远：ＩｌＩｅ１’２ＮａｍｓｏｔＲｏｂｏｃｓ≮Ｉ｝３Ｓｉ兀１ｌｌｍＳｎＩ比赛界而１ｊ川Ｊ。ｌ３ＳｉＪｌｌ【１ｒ０ＳｏｌＭｉ州】ｅＩ上ｉ１９１ｌｅ图１．４Ｒ０ｂｃＳｏｔ机器人ＨｇＬｌｒｅ１４ＲｏｂｏＳｏｆＲｏｂｏｌｓ弧华大学硕十学位论文幽ｌ５砌１ｅ口ｅ脚Ｓｏ【机器人ＦｊｇｕｒｅＬ５Ⅺ１ｅＩ）ｅｒａＳｏｔＲ０ｂｏＩｓ幽１．６ＨｕＩ。Ｓｏｔ机暑Ｓ人Ｆｉｇｕｆｅ１．６ＨｕｒｏＳｏｌＲｏｂｏ【ｓＲ０ｂｏＣｕｐ（ｔｈｅＲｏｂｏｔ、ｖｏｒＩｄＣｕｐ“Ｉｊａｔｉｖｅ）是国际人工智能学会组织的固际机器人足球协会，它是一个专门主办机器人世界杯赛的国际防会性组织，成立于１９９６年，总部设在日本名古屋。第一届机器人足球世界杯赛于１９９７年８月２５同在日本名古屋与国际最高级别的人工智能学术会议一匡ｌ际人工智能联合大会（Ｌ｝ｃｍ．９７）同时举行，以后每年举办一届。到目前为止，Ｒｏｂｏｃｕｐ已经先后举办了九届机器人足球世界杯赛。ＲｏｂｏＣｕｐ的比赛项目主要有：ＳｉｍｕＪ｛ｌｌｉｏｎＬｃａ剐ｅ――电脑仿真比赛ｓｍａｌＪ―ｓｉｚｅＬｃａｇｕｅ（Ｆ－１８０）――小型足球机器人赛Ｍｉｄｄｌｒ＿Ｓ泣ｅｋａｇｕｅ（Ｆ２０。０）――中型自主足球机器人赛Ｓ∞州ＬｃｇｇｅｄＲｏｂｏｔｋｇｕｅ――ｓＯＮＹ有腿机器八足球赛ＨｕｍａｎｏｉｄＬｅａｇｕｅ（Ｆｒｏｍ２００２）――人形机器人足球赛１绪论图】．７Ｒ０ｂｏＣｕｐ仿真比赛ＦｌｇＵＩｅＪ．７Ｒｏｂ。Ｃｕｐ图１．８Ｒｏｂｏｃｕｐ小型组比赛Ｆｉｇｕｒｅ１．８ＲｏｂｏＣ“ｐＳｎｌａＩｌ－ＳｉｚｃＬｃ８９ｕｃＳ油ｕ㈨ｏｎｈａｇｕｅ幽１．９Ｒ。ｂｏｃｕｐ中型组比赛Ｆｉｇｕｒｃ１．１０ＲｏｂｏＣｕｐＦｊｇｕｒｃ１．９Ｒｏｂ０ＣｕＰＭｉｄｄｌｅ－ＳｉｚｃＬｅａｇｕ。Ｌｅａｇｕｅ图１ｒｌＯＲ０ｂｏｃ“ｐ四腿组比赛Ｓ。ｎｙ－ｋ鹊ｃｄ包含总结汇报、自然科学、高中教育、表格模板、计划方案、外语学习、行业论文、高等教育以及基于DSP的足球机器人小车控制系统的研究与开发等内容。本文共10页
相关内容搜索一部日本漫画里面的女主驾驶机器人后来男主出来驾驶女主的机器人，女主好像还有三个小孩，有一集是男主跟_百度宝宝知道您当前的位置 ：&&&&&&&&&&正文
甘肃法制报
甘肃农民报
甘肃经济报
聚焦中国机器人大赛：机器人踢足球 拼的是程序
记者宋鹤莉
网-西部商报&& 08:31
　　机器人踢足球 拼的是程序
　　记者宋鹤莉
　　每日甘肃网-西部商报讯 二元机器人足球对抗场上竟然还有“教练”？昨日，在中国机器人公开赛上，记者了解了看似不起眼的二元足球机器人比赛中神奇的一面。据悉，进入比赛第二日后，小型足球机器人比赛已全部结束，来自浙江大学的参赛队伍获得了最后的冠军。
　　在众多实体机器人中，二元机器人足球比赛也吸引了众多参观者的目光。在大屏幕的投影上，不断来回进行激烈对决的是一个个类似于小乒乓球的小圆点。来自中南大学的参赛队员告诉记者，虽然只是二元机器人，但这种机器人对抗赛的程序却是完全模拟真实足球比赛的。全场总共11名队员，外加1名教练。整个比赛中，这名“教练”会像在真正的比赛中一样，根据场上的情况自主选择是否要暂停或调整战术。比如先布置经典的进攻队形433(4后卫3中场3前锋)，在整个比赛中，这位机器“教练”根据场上不断变化的形式，在下半场可能就变为防守的541队形了(5后卫4中场1前锋)。“这就是要比程序的设计，之前比分最悬殊的一次是0:29，就是因为对方的设计程序出现问题导致的。”参赛队员告诉记者，每场比赛限时10分钟，整个比赛中一系列的运行都是由提前编好的程序自主执行的。两队的对抗实际上是两方设计人员设计的程序的对抗。据了解，中国科学技术大学、中南大学、广东工业大学、安徽大学进入四强展开了最后的角逐。
　　小型足球机器人的冠亚争夺赛双方分别是浙江大学和中国农业大学，最后来自浙江大学的工业控制国家重点实验室获得了冠军。据浙江大学博士吴永海介绍，小型足球机器人研究的方向主要是机器人之间的配合，类人型机器人在于协调性和平衡性，即如何能让类人型机器人跑得更快更稳。最后的目标是结合这两个方向的研究成果，研制出能和真人进行对抗的足球队伍。本篇新闻热门关键词:&一个小小的中学生机器人比赛，就看出了广西教育界的腐败
２０１０年４月２３－２５日在广西区电教馆举行的智能机器人大赛。在这次大赛中遇到的现象匪夷所思，一个小小的中学生机器人比赛，就看出了广西教育界的腐败：　　　在全国比赛中，机器人至始至终都是由比赛选手保管，包括检录后的所有时间，只是正式比赛前的检录后，机器人不能带出比赛场馆，但是，机器人是一直由比赛选手自已保管的，组委会和裁判是不能也不会干涉的，这是最基础、最根本的。这次大赛，机器人早早的进行了检录，接着机器人被要求放置在比赛场地内，比赛选手绝大多数时间是见不到、也碰不到自已的机器人的，这就存在了一些机器人的安全隐患。比赛场地里有裁判、有工作人员、有个别公司的销售技术人员（我们使用的是&纳英特&公司的机器人，进到比赛场地的是中鸣和广茂达公司的人员），机器人放置的场地灯光黑暗，队员对于自已机器的情况是一无所知。４月２３号下午，我们的篮球机器人和两队足球机器人被要求先检录与其他队的机器人一同放置在区电教馆过了一夜，第２天一早又被要求把机器人拿出箱子裸放在机器人放置区，然后比赛选手全部退场。　　　比赛现场出现的现象：１、在临近比赛前，我队员拿机器人时发现机器被其它人动过，有的线路被扯断；头天完全充满电并断开线路的锂电池没电了。２、比赛前只有３分钟检查自已的机器人，比赛过程中发现原本完全调试好的软件、硬件的机器人出现了莫名其妙的现象；其它学校的如此，就拿我校的来说：２队足球、包括替补共计８台机器人，比赛时６台不能动、１台乱撞、１台原地旋转－－这都是我们头天调试好的机器人，而且头天还在比赛场地进行过适应，本来是优秀的机器人。。。。。。篮球机器人根本抓不住球了。３、比赛中发现：篮球机器人投篮的红外探测器被人为的调大了电阻，在比赛过程中裁判不允许正常的维修，赛间发现足球机器人的电机线路被人为的断路和反接。４、比赛期间和间期，裁判或工作人员多次阻止队员正常的对机器人维修和调试。全国赛之所以一直让参赛选手保管自己的机器人，最重要的一点也就是让选手有时间对自己的机器人进行检修。　　　以上是广西区中学生机器人大赛的全过程，大家应该能从中看出里面的内幕交易是什么了吧。一个小小的中学生机器人比赛，就看出了广西教育界的腐败。
http://forum./detail/.html
分享这篇日志的人也喜欢
点进来瞅瞅
披上馬甲的&YS倪家寶寶&
女神经来咯
热门日志推荐
人人最热标签
北京千橡网景科技发展有限公司：
文网文[号··京公网安备号·甲测资字
文化部监督电子邮箱：wlwh@··
文明办网文明上网举报电话： 举报邮箱：&&&&&&&&&&&&
请输入手机号，完成注册
请输入验证码
密码必须由6-20个字符组成
下载人人客户端
品评校花校草，体验校园广场您所在的位置：
& 社会滚动 & 正文
全国中小学电脑机器人赛　100多小机器人郑州踢足球
日07:14 　
　　今报郑州讯 让中国足球冲出亚洲，走向世界，不能只寄希望在国家队身上。中国中小学生的机器人足球队，也有这样的奋斗目标。
　　昨天，在郑州市四十七中举办的第八届全国中小学电脑机器人竞赛上，机器人踢的足球赛最吸引人们眼球。这里汇集了全国最善于踢球的100多台小机器人。
　　上场的机器人，跟你在电影院里看到的变形金刚不一样，而是像个带履带的机器。一般小机器人的履带滑轮，每秒能平移60厘米，它们的“眼睛”可看清对手的进攻线路，接驳的电脑能分析足球运动轨迹。
　　它们踢的是网球大小的“机器人专用足球”，但严格来说，它们不是用脚来“踢”球，而是用身体来“推”球。
　　“控制机器人踢足球，比真人上场踢还难呢。”来自山东的选手魏鹏说，比赛时，特制的摄像头进行每秒30到60次的环境拍摄，把资料传给机器人，机器人接收信息后经过判断迅速作出反应。
　　本次机器人大赛，是本届全国中小学电脑制作活动最吸引人的部分。今年该活动由中央电化教育馆、河南省教育厅主办，郑州市四十七中、省电化教育馆承办。全国共有31个盛市、自治区的410多万中小学生参与了这项活动。
腾讯微博：
同时更新资讯所属地
暂无更新，休息一会儿
白羊座(03.21-04.19)
金牛座(04.20-05.20)
双子座(05.21-06.21)
巨蟹座(06.22-07.22)
狮子座(07.23-08.22)
处女座(08.23-09.22)
天秤座(09.23-10.23)
天蝎座(10.24-11.22)
射手座(11.23-12.21)
摩羯座(12.22-01.19)
水瓶座(01.20-02.18)
双鱼座(02.19-03.20)
今日运势：
本日可多参与公众事务，将自己的意见与兴趣结合，提供同好们做参考，让欢乐的气氛添加一些趣味性...
Copyright & 1998 - 2017 Tencent. All Rights Reserved}