我主业不是研究人形nao6机器人人的我做轮式的，所以懂得不是特别多希望有更牛的大神来解答。我只懂些皮毛见笑了，欢迎喜欢nao6机器人人的朋友一起探讨
阿西莫的技术领先nao很多。nao算是一个实验平台吧具体的不是很清楚。
几乎世界上研究nao6机器人人的高校几乎都有nao但是每个团队的实力不同，nao表现出來的能力差距也比较大具体可以看看robocup和fira的比赛，都有用nao参加的但是实力参差不齐。
nao有两个版本商业版和开发版。
商业版就是底层是葑装好的调整nao6机器人人的位资就ok。但是动作难度比较低
开发版的话就是底层的控制也是自己来做，主要目的是为了研究人性nao6机器人人嘚控制可以完成很多动作。今年fira的比赛见到了一个仰头下腰过障碍的队伍特别漂亮，全场鼓掌了还有踢足球，可以完成很多动作
鈈过实话是基本上nao能完成的阿西莫都能完成。听我导师说阿西莫每次演出一天光损耗的费用大概在30w，不知道是真是假不过据说robocup组委会請阿西莫进行现场表演的费用是折合200w人民币左右。13年在荷兰见过阿西莫现场的表演真的特别棒，真心为那种极高的仿真程度折服
不过其实能力更强的nao6机器人人，有很多有兴趣题主可以看下DARPA。13年加州的比赛超赞。