家用电动跑步机适用跑步机电源线电源连接线健身器材配件
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商品名称：家用电动跑步机适用跑步机电源线电源连接线健身器材配件
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毕业设计（论文）-跑步机装置及控制系统的设计.doc 76页
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1.1课题的背景和意义 3
1.2国内外数字化智能跑步机的研究现状 4
1.3最新成果及课题发展趋势分析 6
1.4课题研究的目的及意义 6
跑步机的总体方案设计 8
2.1 系统结构 8
电动跑步机控制系统的组成 9
2.3 跑步机调速电机的选择 9
2.4 电动跑步机负载特性分析 10
2.5下位控制系统 11
2.6 无刷直流电动机的电流、位置、速度检测 12
无刷直流电动机的起动 14
2.8心率控制方案 15
2.9卡路里消耗计算模型 17
系统硬件体系结构 18
3.1人机交互系统 18
3.1.1上位机控制 18
3.1.2液晶显示 18
3.1.3矩阵键盘设计和控制 19
3.1.4语音控制 20
3.2下位机控制系统 20
3.2.1 无刷直流电动机的控制 21
3.2.2电源电路的设计 22
驱动电流的设计 24
驱动电路的设计要求 24
IR2130介绍 25
PWM驱动电路的设计 27
与上位机接口电路的设计 28
电流检测电路的设计 28
位置信号检测电路的设计 29
系统保护电路的设计 30
过流保护电路的设计 30
过压欠压保护电路的设计 31
心率检测模块 32
直流升降电机控制模块 32
超声波距离检侧模块 33
系统抗干扰设计 36
3.11.1 硬件电路杭干扰设计 37
软件的抗干扰设计 37
跑步机控制器软件体系设计 38
4.1下位机系统控制程序设计 38
矩阵键盘模块程序设计 38
程序锻炼模式实现 43
心率控制模式算法设计 44
安全控制算法设计 48
第五章 总结 51
参考资料………………………………………………………………….……52
英文翻译……………………………………………………………………….53
跑步机控制系统的设计
摘要：近年来，随着人们生活水平的提高和健身意识的增强，电动跑步机作为一种重要的健身器材得到了较为广泛的应用。传统的跑步机驱动系统为永磁直流有刷电机调速，但由于其固有的缺点，即有机械换向器和电刷从而导致电机容量有限、噪声大且可靠性不高，促使人们寻找一种低噪声、高可靠性和高效率的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅速发展而成熟起来的永磁无刷直流电动机具有体积小、重量轻、效率高、噪声低、容量大且可靠性高等优点，因此使用无刷直流电机取代传统的直流电机作为跑步机驱动电机具有较大的研究价值。
本文以内置霍尔位置传感器的无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象，提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁无刷直流电动机调速系统设计方案。采用DSP系列芯片进行调速系统的设计，能够简化系统结构、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。
关键词:跑步机无刷直流电动机调速系统DSP位置传感器
The design of treadmill control system
Abstract：In recent years, with the improvement of the people's living standard and enhancement of the consciousness of health-training, treadmill, one of the most important health-training
equipments,
more Permanent-magnet DC servo motors are widely used in traditional treadmill popular driving systems. However, its inner deficiency-limited capability, big noise and low reliability because of its mechanical commentator and the brush, leads us to search for a kind of new drive motor with low noise, high efficiency and reliability instead of DC motor. Permanent
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跑步机上快步走3km后，左大腿根部髋关节酸疼很轻但会持续几...
状态：就诊前
考虑是肌腱劳损引起，注意休息，局部热敷或理疗，如症状不能缓解建议到医院就诊。
疾病名称：髋关节酸疼&&
希望得到的帮助：这种病是不是运动少造成的？
病情描述：女,26岁。右大腿根部，髋关节酸疼，特别是久坐或躺之后疼的厉害些，走路不疼，年前开始疼的，快二个月了。吃过一个星期的药，没什么用（这是吃的药强筋健骨片，还有治滑膜炎，灵仙跌打片），刚开...
疾病名称：髋关节疼痛的原因&&
希望得到的帮助：应该怎么治疗有效果？
病情描述：女,26岁。髋关节疼痛的原因， 髋关节磁共振多少钱？右大腿根部疼，有一个月了，坐久站起来时特别酸疼，走路正常。
疾病名称：髋关节滑囊炎&&
希望得到的帮助：希望医生给予帮助
病情描述：髋关节一圈疼痛 膝盖有弹响 休息过后减轻 最近拍了髋关节磁共振 一切正常 就是酸疼不减
疾病名称：髋关节积液&&
希望得到的帮助：请给我一些治疗建议，谢谢
病情描述：髋关节酸疼，不能走路，大腿根部周围阵阵疼痛，特别酸，用不上劲
疾病名称：大腿僵硬、髋关节酸疼&&
病情描述：我妈今年大概3月份开始，大腿根部酸疼，大腿僵硬抬不起来，下蹲不便，给她的生活带来了不便。在张家港第一人民医院做了核磁共振，显示髋关节少量积液，吃了两个月的盐酸葡萄糖片和一些消炎药以及...
疾病名称：疑是髋关节滑膜炎&&坐骨神经&&
希望得到的帮助：检查都正常，什么疾病引起？如何挂到您号？
病情描述：目前髋关节（大腿根部）酸疼，感觉在内侧位置，有点放射到周围。
投诉类型：
投诉说明：（200个汉字以内）
邹冬玲大夫的信息
诊治头面部神经痛、带状疱疹后神经痛、癌痛、外周神经卡压痛、肌筋膜疼痛综合征、颈肩腰腿疼痛和各种疑难疼...
邹冬玲 主任医师 中华疼痛学会会员；中国女医师协会疼痛专家委员会委员；广东省女医师协会疼痛专家委员会副...
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小乔智能跑步机开箱：小巧轻便的健身精灵折叠打开后的跑步机。跑步机跑道+主机部分，总长度约为1.3米，跑道长度约为1米。跑步机的扶手部分，高度大概为1米，整个扶手采用了横向设计。另外，小乔智能跑步机聪明地将扶手和控制台合二为一，在保留着传统跑步机功能的同时，既让体积进一步缩减，同时也获得了耗材成本上的控制。Logo位于机身顶部，简洁而明亮，大繁于简。跑板上也有Logo。小乔跑步机的尺寸非常合理,跑板之间的宽度为64CM,跑带的宽度为40CM,足以满足日常的跑步需求。跑道两侧有立体防滑纹理的防滑边条，采用大颗粒+竖纹的经典防滑纹路，有利于维持跑步者平衡度。电机和主要机械部件全部位于机身前部的弧形机身内，机身造型多使用弧形，过渡流畅而自然。跑步机带有两种坡度设计，分别为默认平整5.8°倾角和增高12.2°倾角，使用者能够根据自己的需求在两者之间调整以达到加大运动负荷的效果。在需要更加的倾斜角度时，可以将跑步机底部支架打开。在支架的一侧，有一个固定螺丝，可以将支架与跑步机进行固定。插拔电线设计，需要收纳时将机身上的电线拔出即可，让整个跑步机显得更为整洁。而在电源线插孔旁边的则是这款跑步机的电源键按钮，独立的电源按钮在不跑步时就可以彻底断开电源保证安全。操控台呈现的易上手与精彩展开剩余47%
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