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机构运动简图
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1)按运动副的接触形式分：&低副：构件与构件之间为面接触，其接触部分的压强较低。&高副：构件与构件之间为点、线接触，其接触部分的压强较高。2)按相对运动的形式分&平面运动副：两构件之间的相对运动为平面运动。空间运动副：两构件之间的相对运动为空间运动。3)按运动副引入的约束数分类&引入1个约束的运动副称为1级副，引入2个约束的运动副称为2级副，引入3个约束的运动副称为3级副，引入4个约束的运动副称为4级副，引入5个约束的运动副称为5级副。
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